古人睡觉有大睡和小睡之分，所谓大睡，就是晚上的正式睡眠，小睡，则是指午休时的小憩。用于大睡的家具比较正式，一般放在卧室，常见的有架子床或拔步床等；用于小睡的家具称为榻，摆放位置不如床那般固定，可以在卧室，也可以在书斋亭榭中。
由此看来，古人在睡觉在这件事情上远比现代人讲究。除了用不同家具应对不同的睡眠场景之外，古人甚至还将家具按男女性别作了区分。比如，供妇女小憩用的榻，称为美人榻；供男性休息用的榻，称为罗汉榻。
女士优先，我们先来介绍美人榻。
美人榻大约出现在清中期以后，南方多于北方，因为南方的天气暖和，更适合小憩。美人榻可坐可卧，制作精致，形态优美，又名“贵妃榻”。和罗汉榻相比，美人榻的尺寸明显更小，而且后者只有后围板，在两侧或一侧的顶头，要设置用藤编或木质的榻枕，供贵妇们随时休息卧睡。
美人榻也是一种紧跟时代潮流的家具。在造型上，它吸收了西式家具（长椅）的形式，有时会将长椅的扶手改成枕头，在广式家具中，这种改变特别常见。美人榻是古代女性专用的家具，她的造型工艺和罗汉榻正好相反，一个纤细，一个庞大，一个灵秀，一个粗硕。
造型轻灵的美人榻有着十分考究的制作工艺，用材也更加优良，古人的怜香惜玉由此或可管窥一斑。现代中式沙发也有贵妃榻的说法，一般只是在主沙发的一侧，垂直摆放一张尺寸更短的沙发。和传统的贵妃榻相比，现代家具的贵妃榻只是尺寸更小，在造型、用料和工艺上显然不如前者。更重要的是，传统的贵妃榻只摆放在贵族小姐或女主人的闺房，现代的贵妃榻已经摆进大众的客厅中了。
罗汉榻是中国传统家具中最著名的榻类，也是传统家具中的典型品类。
罗汉榻的“罗汉”二字，并非是说它的器形象罗汉，或者是罗汉使用的家具，而是封建社会中大男子主义的体现，因为罗汉榻多为男子所用，可在榻上会客，也可在榻上休息。罗汉榻常被置于客厅中的显著位置，基本造型是两侧和后方设围栏，后围栏常呈山峰状，两侧围板要低于后围板。
罗汉榻的榻面大小尺寸如床，可宽可狭，高度也和床相仿，为方便上下，罗汉榻前还常置踏几或榻凳。因为需作待客用，罗汉榻上会放置榻几，在空间上起分隔作用，如果再铺上坐褥、隐枕等，使用起来即方便又舒适，和现在的沙发+茶几有些类似。
明清两代的罗汉榻在造型上有明显区别，一是围板，二是榻身。明代罗汉榻的后围栏为通长的矮花板，而清代罗汉榻多为三块屏风组合，中间一块最大，凸出左右两侧。两侧的围板，明代罗汉榻为一块花板，而清代罗汉榻为两块屏风组合，且屏风多嵌云石，以增情趣。
榻身方面，明代罗汉榻以稳重大方为风格，床足为内弯香蕉腿，较为古雅。清代罗汉榻则以雕刻气派，体态硕大为崇尚，如鼓牙鼓腿等，但由于过度装饰，常显得较为笨重。
最早的榻，出现在西汉后期，是一种没有围栏的、平面的、四足落地的家具。榻在《释名》中的解释是：“长狭而卑曰榻，言其榻然近地也。”榻，可以理解为“塌”的通假，到了明清，随着高足家具的流行，榻增加了围栏，可以让人休息的更加安心。
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