亲王、郡王和藩王属于不同的概念，亲王和郡王是爵位，即王爵的不同等级。而藩王只是一个统称，指实际上具有很大独立性，但名义上臣属于中央王朝的藩属国王和诸侯王。他们一般也有王爵，且有不小的治下领土，如古代的朝鲜国王，就是藩王，又如明朝的燕王、辽王，同样是藩王，只不过独立性没有朝鲜那么大。
藩王始于西汉，在之前的周朝，虽然实行分封制，战国时期各诸侯也相继称王，但却不称其为藩王，因为此时的周天子也不过是王，诸侯对周天子已经几无从属关系。
西汉初期实行郡国并行制，册封诸侯王拱卫皇室，可随着诸侯王的日渐做大，皇帝的权威大受影响，汉景帝时期就发生了”七国之乱“，七个藩王率兵反对汉朝。
汉朝后来经过推恩令等措施大大削弱了藩王的实权，诸侯王也就基本成为虚爵，再无力反抗中央。
到了西晋，司马炎再一次赋予藩王军权等等大权，最后酿成藩王争夺中央政权的”八王之乱“，与”七国之乱“合称乱七八糟。
还有明朝，明太祖朱元璋同样给予藩王军权，结果朱棣起兵”靖难“，夺得皇位，然后削藩，明朝藩王也就丧失了军权，但仍然享有封国内的税赋。
再说亲王，这始于魏晋南北朝时期，在两汉时期，爵位分王、侯两等，并无亲王之说，到了西晋，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟，郡王初为皇太子之子的封号。
南朝王爵名目繁多，亲王为其中之一，南朝陈的王爵甚至有十二等，连藩王也是其中之一，这是唯一一次藩王作为爵位出现。
隋朝以皇帝之伯、叔、兄、弟、子为亲王，唐朝则以皇帝兄弟、皇子为亲王。
一般来说，一字王号为亲王，两字王号为郡王，如秦王李世民，汾阳王郭子仪。
清朝是唯一一个名号里有亲王的朝代，但其亲王爵位全称为和硕亲王。
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