欧洲中世纪时期有许多不同的盾形，形状和风格主要随着需要保护的对象体型而发生变化，其中一些最著名的盾牌形状如下图所示:
可以说盾牌在世界各地都很普遍，战时材料和制作技术都会影响和限制盾牌的外形、大小，另外的影响因素在于士兵进行最快的移动速度所能承受的最大重量以及敌方武器所在水准需要怎样的对抗。最早的盾牌的形状是圆形或长方形，后来罗马人慢慢发明出矩形或圆柱形等多样的盾牌。其中最著名的有以下几种：
风筝盾（Kite shields） – 在Bayeux的挂毯上有亮相，顶部圆形，底部呈锥形，是中世纪初，骑士除了盔甲唯一的保护；
器形盾牌（Heater Shields） - 由筝型发展而来，与骑士息息相关。其尺寸一般偏小，因为骑士需要马上作战，过大会影响格斗效果。
小圆盾（Buckler） - 可以轻易的挂在腰间，或者近身肉搏时使用。
全身盾（Pavise） - 是保护弩兵之用。
全身盾（Pavise）被称作“战场上的墙盾”，因为它们足够长，可以直立在地上为武装人员，特别是弩手提供全面的掩护。这是一种大的凸盾，尺寸在4至5英尺左右，宽度足以覆盖整个身体。全身盾也是弩手专用盾牌的名称，“pavise”这个词源于意大利的帕维亚。下图说明了弩手在射弩之前的准备动作，由此可见其确实需要一些掩护。
战时士兵们会将大盾被扛在后面并紧跟弩兵。开战前，盾牌会被安置在固定位置当作防御性屏障，然后再连成一排，这样就形成了“盾墙”，如同当年的罗马军团。
塔吉圆盾（Targe） - 是传统的苏格兰圆盾。
孔盾（Bouche shield）- 旨在与长矛一起使用，从盾上的缺口处突袭。
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