美国在上世纪60年代以后依靠发达的科技实现了让无人机不再完全依赖地面控制，可以灵活执行多种任务的功能，使其成为真正意义上的无人机，并首次应用于战争行动中。越南战争期间，为了避免越军大量地空导弹和防空火力带来的威胁，美国开始使用“烽火式”无人机收集越军的防空部署情报，整个战争期间该机共飞行了近3500架次，返回2900架次，回收率达到80%以上，提供的情报量占美军总情报量的80%，大大减少了美军人员伤亡或被俘虏的风险。
该无人机的机翼展3.93米，机长6.98米，总重934千克。它可用助推火箭在地面或舰船上的发射架发射，也可用C-130运输机带到空中投放，然后用降落伞回收。该无人机体积小、速度快，重量轻，飞行高度可达2万米，全靠无线电遥控式程序控制。机身上还涂有黑色的雷达波吸收材料，很难被地面雷达发觉，是当时美军先进的无人驾驶高空侦察机。
由于总所周知的原因，越南战争期间美军经常派出“烽火式”无人机对中国进行骚扰。1970年2月10日15时许，美军从越南岘港基地起飞了一架C-130运输机，在该机的机翼下悬挂着2架“烽火式”无人机准备对中国海南岛进行侦察。当日下午16时02分，中国海军航空兵第8师第4团第1大队大队长周新成(长机)、中队长祁德起(僚机)接到指挥所命令后，驾驶歼-5飞机从陵水机场起飞拦截，并在极限高度下抓住瞬间时机，于16时21分三炮齐发让一“烽火式”无人机打开降落伞下降。
2月13日，解放军一小分队7人在当地一个民兵连的护送下在山腰草坪上发现了这一架完整的“烽火式”无人机。原来，由于周大队长三炮齐发的炮弹是在“烽火式”无人机的周围爆炸，引起强烈的空气震荡，造成该机控制系统失灵，张开回收降落伞慢慢下降，又正巧落在山腰1米高的草丛中，故被解放军完整无损的缴获。
中国于是利用缴获的“烽火式”无人机研制出自己的长虹-1无人机，并与1972年11月28日首飞；1980年7月5-12日通过了设计定型技术鉴定，完成了该型机的设计定型。作为我国第一种高空多用途喷气式无人侦察机，它帮了解放军的大忙，奠定了我国无人机发展的坚实基础。至1986年10月，该型机共生产6架，并装备中国空军有关部队使用，效果良好。在军内称“无侦-5”(WZ-5)，出口型号为CH-1。
它可在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼问高空摄影侦察任务，机身部分由前到后为雷达舱、照相舱、油箱、发动机短舱、航空电子舱和伞舱。脊背有背鳍，内装电缆、回收伞等。主要机载设备包括光学照相机和电视/前视红外摄像机。在执行可见光照相侦察任务时，照相机镜头能绕其纵轴倾斜旋转或垂直向下，从五个照相窗口进行拍摄。它也是我国第一款参加过实战的无人机，在1986年对越自卫反击战中，该机出境侦察10分钟，发现对方指挥所等200多个军事目标，为战争的胜利推进立下汗马功劳。
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