为了开发新的型号，需要对产品线注入大量资金。这时，Diablo已经发展超过7年了，在这个艰难的市场中已经算发展了很长时间。兰博基尼转而向包括奥迪在内的几位顶级汽车制造商寻求技术合作。兰博基尼最初的想法是请求使用A8旗舰车型的8缸发动机为“兰博基尼雏形”提供动力，奥迪的技术人员回到公司德国总部后，对公司的状况、新近发现的良好管理水平和开发跑车的专业水平作出了非常积极的评价。奥迪与兰博基尼于1998年6月1日签订了第一份意向书，50天后，即同年7月27日，最后一位印尼股东同意将所持股份转让给该德国公司，宣告奥迪收购兰博基尼举措的成功完成。
『Murciélago』
2001年，兰博基尼推出被收购后的第一款创新车型，Diablo的后继型号：Murciélago。无需赘述，该款新车型的名字同样源自一头著名的、英勇善战的公牛。Murciélago在西班牙语是“蝙蝠”的意思，但这只能增强该豪华大气车型的神秘感和无限的诱惑力。其功率也增加到580匹马力，这无疑提高了速度、力量和加速度。最重要的是，跑车的整体质感得到极大的提升，其内饰之精致，甚至超过之前广受好评的Diablo系列。Murciélago的销量大增，由于车辆都是客户提前预定的，兰博基尼可以安心制造，无需担心销售问题。
『Barchetta概念车』
Murciélago注定不会孤单，但是在圣亚加塔等待其同系列后续同伴的过程中，它还迎来了几位外形奇特的朋友。第一位无疑是最惊人的概念车——Barchetta，于2003年在底特律车展上首次亮相。粗略一看，它似乎是去掉车顶的Murciélago，但实际上这是一辆完全不同的新车型，其特色在于令人沉醉不已的后机罩和侧向灯标。
『Gallardo』
兰博基尼在2003年日内瓦车展上还推出另一款全新车型：Gallardo。该车搭载一台500匹马力、50气门的V10发动机，辅以永久四轮驱动系统，最高速度超过300公里/小时。兰博基尼汽车有限公司决定将其最新车型命名为：Gallardo（发音：ga:yàrdo），这是一头斗牛的名字。设计师的初衷是重新定义在任何情况下都能适应驾驶者的驾驶行为且性能始终保持最佳状态的跑车。Gallardo兼有高性能跑车和日常生活用车的双重身份。要同时实现这两个明显矛盾的目标并不容易，兰博基尼工程师的原则是在尽可能满足必要舒适需求的同时，决不牺牲真正的兰博基尼跑车的性能精髓。他们后来选择的发动机、变速箱、立体框架、车身、悬挂、刹车及电子装置均符合上述要求。最终亮相的是一辆结构紧凑的高性能双座跑车，车身长4.3米，最高时速超过300公里/小时，驾驶者既可斗志昂扬地在赛场上纵横驰骋，也可满心愉悦地在城市和乡村公路上长途跋涉。
