北京
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国家知识产权局信息显示，东华大学;河南许继仪表有限公司申请一项名为“基于计算机视觉的库房资产出入管理方法及系统”的专利，公开号CN122656530A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于计算机视觉的库房资产出入管理方法及系统，该方法包括，接收库房管理系统发送的零星出入库工单，解析目标资产条件和目标数量，在周转箱到达拣选工位并定位后采集对齐的彩色图像和深度图像；通过彩色图像识别资产类别、中心位置和平面姿态，生成候选资产列表；结合深度图像及相机坐标系与机器人基坐标系的标定关系，生成候选资产的抓取位姿；根据目标资产条件、空间干涉检查结果和周转箱内位置顺序确定下一抓取目标，并控制机械臂完成夹取、放置及数量更新。每次作业后重新采集图像并循环处理，直至完成工单或触发更换周转箱、异常上报，从而提高零星出入库作业的准确性和自动化程度。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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