北京
国家知识产权局信息显示，上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司申请一项名为“适应观测平台运动的盾构管片视觉伺服抓取与拼装方法”的专利，公开号CN122304784A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种适应观测平台运动的盾构管片视觉伺服抓取与拼装方法，包括步骤：在观测平台上搭载视觉传感器，通过视觉传感器采集拼装机上的基准标记点、拼装机、管片和目标拼装位置上的特征点三维坐标；统一当前时刻观测平台局部坐标系与拼装机基坐标系；构建误差向量场；基于误差向量场的空间分布模式，按照几何解耦映射规则，将整体误差分配并映射为拼装机各独立关节的目标运动增量；迭代伺服执行：按优先级顺序执行目标运动增量指令，重复上述步骤，直至所有第一空间误差向量/第二空间误差向量的模均小于设定阈值。本发明涉及隧道施工自动化装备技术领域，能解决传统控制方法依赖机构模型和绝对位姿解算导致的工程适应性不佳的问题。
天眼查资料显示，上海隧道工程有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海隧道工程有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目8102次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息1091条，此外企业还拥有行政许可1152个。
上海城建隧道装备有限公司，成立于1996年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海城建隧道装备有限公司参与招投标项目5次，专利信息155条，此外企业还拥有行政许可51个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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