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首发|复旦95后做机器人大脑,眸深智能融资3亿元

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投资界获悉,具身智能公司眸深智能完成3亿元人民币Pre-A轮融资,投资方包括绿技行资本、闽招基金等国有资本,利欧股份等多家上市公司,以及华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等财务投资方。

这是近半年来,眸深智能完成的第五轮融资。不仅本轮融资实现超额认购,后续两轮融资也正在交割中。

成立于2025年,眸深智能由三位复旦校友联合创办:95后连续创业者穆泽林、复旦大学教授陈涛、原英特尔中国研究院首席科学家张益民。他们共同瞄准了具身智能更底层的一环机器人大脑。

当具身智能从Demo走向真实场景,行业正在重新理解“大脑”的价值:机器人不仅要会动,更要能看懂环境、生成动作,稳定完成任务。这也是具身智能走向产业化的必答题。

95后带队

一个复旦系团队浮现

眸深智能的故事,离不开这三位复旦校友。

创始人穆泽林是一位95后连续创业者,2012年考入复旦大学未来信息创新学院。毕业后曾创办AI公司木心智能,实现并购退出。之后他开始寻找一个更长期的方向,具身智能由此进入视野。

与他同行的是陈涛。他是复旦大学教授、深度学习实验室主任,曾任职华为新加坡中央研究院,主导开发华为海思首代AI图像算法引擎“悟空”,长期从事AI图像算法、大模型压缩与芯片适配等方向研究。

2025年,眸深智能正式成立。“眸”指向视觉;英文名MOTION BRAIN源于“Motion GPT”,即动作生成大模型。团队希望以视觉为基石,让机器人实现手眼协同,真正进入物理世界。

随后联合创始人张益民加入,则补齐了另一块拼图。同样也是复旦校友,他曾任英特尔中国研究院首席科学家,拥有近30年人工智能科研与产业化经验。至此,眸深智能“铁三角”正式集合。

与不少从本体切入的机器人公司不同,眸深智能一开始瞄准的,是机器人大脑。也就是所谓的“一脑多形”:可以适配人形机器人、清洁机器人、物流机器人、工业机器人等多种形态机器人的底层智能系统。

放到今天看,眸深智能这条路线更像是提前押注了一种趋势:如今具身智能的竞争,正在从单点模型、单一任务,走向原生多模态具身大脑。机器人不再只是完成某个固定动作,而是要理解环境、生成动作,并在真实场景中持续适应。

而眸深智能已在此领域深耕多年。据团队介绍,其技术路线早在2021年就已启动,并很快发布全球首个人体运动生成和控制大模型MotionGPT,用于处理多个与动作合成相关的任务。到了2025年,该研究成果被英伟达GENMO项目引用。

此后,眸深智能继续补齐具身大脑的其他能力。2026年3月,公司发布T²MB具身大模型,重点强化机器人在部署后的持续学习能力。据公司披露,模型离线部署后仍可持续提升,绝对性能提升可达25%。


全球首个可自主进化的具身大模型T²MB

一个月后,眸深智能发布HL3DWM三维世界模型,进一步强化机器人对真实三维空间的理解能力,让机器人更好地识别环境、物体和任务关系。

到如今,眸深智能已搭建了一套“世界动作模型”(World Motion Model)技术体系。核心是让机器人不只是执行预设动作,而是能够理解物理规律、空间关系和动作原理,并在真实环境中生成动作。

半年五轮

具身大脑火了

悄然间,眸深智能身后排起了长长的投资人队伍。

投资界获悉,眸深智能宣布完成最新一笔3亿元Pre-A轮融资。据了解,公司后续两轮融资同样已获投资人超额认购,目前正在交割中。

本轮投资方涵盖国资、产业方和财务投资人。其中,国有资本包括国家绿色技术银行旗下绿技行资本、福建省级产投资本闽招基金;产业投资者包括利欧股份,以及某汽车零部件上市公司;财务投资者包括华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等。

这是一组颇具指向性的资方阵容:国资看重具身智能背后的战略产业属性,产业方关注新能源、工业制造、汽车等真实场景中的协同机会,财务投资人则押注通用具身大脑这一底层环节的长期价值。

更早前,眸深智能于去年12月宣布完成数千万元天使轮融资,由上海国际集团战略持有机构上海国和投资领投,复旦系科创基金复容投资、上市公司以及产业方跟投;今年1月,眸深智能完成数千万元天使轮追加投资,由上海国和投资领投;随后,公司又获得徐汇资本超千万人民币追加投资;3月,眸深智能宣布完成数千万元天使+轮融资,由上海国和投资、宁波见识资本共同支持。

短时间内连续完成多轮融资,眸深智能被推到聚光灯下。背后原因并不复杂:具身智能正在从实验室Demo走向真实场景,行业开始意识到,机器人能否规模化落地,关键已经不只在本体,更在“大脑”。

谁能让机器人跨场景、跨本体完成任务,谁就更接近这一轮具身智能竞争的核心位置。

商业化进展浮现。就在本周,眸深智能与颐家养老正式签署战略合作协议,宣布共同推出10万台可人机协作的居家康养机器人。

在此之前,公司已经完成多个场景验证。据披露,2025年,眸深智能实现千万级营收。进入2026年,商业化节奏继续加快:今年一季度,公司已完成某港股上市物业公司、A股上市环卫龙头的机器人产品交付。按照规划,眸深智能预计2026年实现超亿元订单和千台级产品出货。

具身智能仍在早期,许多答案还没有定型。但行业的筛选标准已经变得清楚:只会演示远远不够,真正重要的是能否交付、复用以及规模化。如今,有人正在回答这道题。

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