国家知识产权局信息显示,深圳市博硕科技股份有限公司申请一项名为“多源感知的油缸装夹防应力不均控制方法”的专利,公开号CN122014722A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明涉及液压伺服协同控制技术领域,尤其涉及多源感知的油缸装夹防应力不均控制方法,应用于包含感知模块、控制系统及多组伺服液压油缸的架构中,包括:采集各油缸的位移、速度、压力及管网流量构建低维状态序列,利用观测字典矩阵将其映射为高维状态向量;结合该向量构建库普曼线性预测方程,解算出目标结构件的预测切应力向量;计算安全屈服应力阈值与预测应力的差值构建控制障碍函数,生成硬约束仿射边界方程;融合轨迹偏差与控制增量惩罚构建代价函数,在该硬性约束条件下执行凸优化求解,获取最优控制向量并下发油缸执行,维持控制闭环。本发明实现了应力极值的超前预判与拦截,有效防止构件发生塑性破坏。
天眼查资料显示,深圳市博硕科技股份有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本16911.0272万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市博硕科技股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目10次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息301条,此外企业还拥有行政许可56个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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