交控科技、成都交控轨道科技取得列车路径办理相关专利，基于车车通信办理列车动态路径提效

来源：新浪证券-红岸工作室

5月12日消息，国家知识产权局信息显示，交控科技股份有限公司、成都交控轨道科技有限公司申请一项名为“基于车车通信的列车动态路径办理方法、装置及电子设备”的专利，授权公告号CN117208041B，授权公告日为2026年5月8日。申请公布号为CN117208041A，申请号为CN202310975450.1，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2023年8月3日，发明人范莹、刘畅，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师李文清，分类号B61L21/00、B61L21/04、B61L21/08、B61L15/00。

专利摘要显示，本发明提供一种基于车车通信的列车动态路径办理方法、装置及电子设备，属于轨道交通技术领域，所述方法包括：在确定收到的组合动态路径命令有效的情况下，获取所述组合动态路径命令中携带的逻辑区段序列对应的进路序列；所述进路序列是根据所述逻辑区段序列和所述逻辑区段序列的方向确定的；所述逻辑区段序列是根据列车运行信息确定的；基于所述进路序列中各子进路的状态信息，办理列车的动态路径。本发明可以为包含部分子进路以及完整子进路的动态路径进行进路办理，及时分配行车资源，可以有效实现列车任意位置进行折返与列车的快速升级，极大地提升了列车运营效率。

交控科技于2009年12月4日成立，2019年7月22日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均为北京市。它是国内领先的城市轨道交通信号系统提供商，拥有自主知识产权的CBTC技术，具备全产业链优势。

交控科技所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，涵盖低空经济、轨道交通、元宇宙概念等概念板块。其主营业务是以具有自主知识产权的CBTC技术为核心，从事城市轨道交通信号系统的研发、设备研制、系统集成、总承包、维保维护服务及相关技术服务。

2025年，交控科技实现营业收入25.3亿元，在33家行业公司中排名第10，远低于行业第一名中国中车的2730.63亿元和第二名中国通号的345.53亿元，行业平均数为138.09亿元，中位数为12.75亿元。主营业务中，信号系统总承包业务收入20.11亿元，占比79.48%。净利润为2.03亿元，行业排名第11，与第一名中国中车的168.96亿元和第二名时代电气的43.09亿元差距较大，行业平均数为8.31亿元，中位数为7212.5万元。

交控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1列车的后备运行方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512059918.42025-12-31CN121990027A2026-05-08贾庆东、刘莉、沈鹏翔、张楠、李雪阔、李阳、李自良、易超泽2一种降低灵活编组阶段的列车间碰撞冲击的方法、系统发明专利公布CN202512028252.62025-12-30CN121671694A2026-03-17马建中、乐梅、张军、杨婧、温博为、刘朔、王虎鑫3适用于灵活编组列车的对位隔离方法、装置和电子设备发明专利公布CN202512032478.32025-12-30CN121947582A2026-05-01贾庆东、何珊、温博为、李雪阔、王虎鑫、马齐飞扬、沈鹏翔、张楠4一种ATO自适应的精准控车方案、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512004085.12025-12-29CN121697707A2026-03-20迟盼盼、任赟军、马琦、王力明、张振东5一种基于一键套图的列车运行计划生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993454.82025-12-26CN121697712A2026-03-20许伟、李阳、刘合叶、贾庆东、王秋平、张强、易超泽、陈恒立、胡顺威6具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备发明专利公布CN202512004463.62025-12-26CN121832413A2026-04-10高磊、王昱、于银刚7一种安全倒切系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511983896.42025-12-25CN121778003A2026-04-03王昱、王梦林、苗成伟8供电系统及其配置方法发明专利公布CN202511982375.72025-12-25CN122001068A2026-05-08徐凤、贾庆东、郭子义、李阳、王秋平、高冬、张强、潘萌9一种移动闭塞系统的货运列车计划限速管理系统及方法发明专利公布CN202511969152.72025-12-24CN121650728A2026-03-13余小冬10单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511969156.52025-12-24CN121894015A2026-04-21宋殿生、李敏、宋楠、马建中、李淑娜11冗余测速及断线检测方法及系统发明专利公布CN202511965075.82025-12-24CN121913011A2026-04-24董海霞、马建中、宋晓悦12一种高速铁路列控系统运行设计域本体构建方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511959124.72025-12-23CN121858533A2026-04-14牛儒、马帅华、刘宏杰、王伟、张蕾、柴铭13一种基于集群调度的数据库发明专利公布CN202511924489.62025-12-18CN121919290A2026-04-24吴敏杰、王乾、贾庆东、李德胜、刘军、张雪佼、任姚峰、李自良、高春兵、王子琪14面向高速铁路列控系统的风险状态评估方法及装置发明专利公布CN202511891807.32025-12-15CN121990028A2026-05-08韩康、王伟、张蕾、刘宏杰、李雁、牛儒15计轴故障占用判断方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511825936.22025-12-05CN121573033A2026-02-27李杰、黄宏威、许楠16列车速度曲线实时计算方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511825932.42025-12-05CN121626223A2026-03-10王志卓、范莹、奚佳毅、马建中、王留锋17一种道岔转辙机异常分类方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511825928.82025-12-05CN121959328A2026-05-01程高云、王殿文、薛维清、郭隆龙、蒋子才、张蕾18一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511806430.72025-12-03CN121316936A2026-01-13陈国鸿、刘强、樊雯19一种嵌入式应用软件日志分析方法、装置及设备发明专利公布CN202511811585.X2025-12-03CN121542145A2026-02-17陈国鸿、刘晓亚20一种灵活编组异常联动处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802685.62025-12-02CN121316935A2026-01-13张志满、温博为、牛志强、王奕轩21列车追踪感知视距计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511790681.02025-12-01CN121516070A2026-02-13刘嘉诚、张希贤22调车作业连挂距离识别方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744059.62025-11-25CN121516085A2026-02-13李凯、路建富、彭湃、杨耕、余龙光、邵鹏山、覃代坤、杨峰、张军、邢淼23ATO目标制动曲线及SBI曲线计算方法及装置发明专利公布CN202511744060.92025-11-25CN121553210A2026-02-24路建富、胡海涛、彭湃、余龙光、杨耕、邵鹏山、杨峰、张超旭、黄龙24一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744063.22025-11-25CN121763328A2026-03-31路建富、余龙光、李建刚、彭湃、杨耕、陈小坤、张超旭、张瑞、张金秋25矿区作业的信号机自动标注方法及装置发明专利公布CN202511744067.02025-11-25CN121810985A2026-04-07杨耕、路建富、张述礼、余龙光、邵鹏山、杨峰、覃代坤、张军26基于车车通信的运营中断的列车运行调整方法及相关设备发明专利授权CN202511715567.12025-11-21CN121180278B2026-02-13赵振杰、李凯、彭湃、郭建伟、郑慧民、贾庆东、马强、邢淼、黄龙、王虎鑫27道岔多传感器数据特征提取方法及装置发明专利公布CN202511699011.82025-11-19CN121561377A2026-02-24程高云、郝阳、杨俊义、闻一龙、王殿文、郭隆龙、张蕾28一种基于枚举策略的SQL动态生成方法、装置及设备发明专利公布CN202511707450.92025-11-19CN121658500A2026-03-13翟金旭、简锐锋29基于孤立森林算法的紧急制动异常实时检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511701720.52025-11-19CN121786611A2026-04-03郭隆龙、张蕾、闻一龙、王伟、宋亚京、王殿文30一种道岔尖轨异常检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701599.62025-11-19CN121837696A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、郭隆龙、宋亚京、韩康31一种道岔尖轨检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701592.42025-11-19CN121837089A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、付容、宋亚京、张蕾32道岔异常检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511651322.72025-11-11CN121524871A2026-02-13程高云、韩康、杨俊义、付容、郝阳、张蕾33盾构施工场景下垂直运输的智能感知告警方法和相关设备发明专利公布CN202511623986.22025-11-07CN121686671A2026-03-17赵树林、孙长军、邹瑾、赵智涛、蒋明伟、李博杨、袁彬彬、王丽娜、李克飞、程玮、于海生、林福龙、田行宇、陈明昊34一种灵活编组列车的线路资源分配方法及装置发明专利授权CN202511613513.42025-11-06CN121062792B2026-02-03李敏、李甲森、杨俊义35盾构刀盘扭矩与总推力集成预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511616199.52025-11-06CN121786344A2026-04-03王霆、孙长军、邹瑾、赵智涛、孙晓坤、李博杨、李克飞、程炜、于海生、袁彬彬、李元凯、李倩倩、常巍峰36轨道交通道岔群自主协同运维决策方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511605781.12025-11-05CN121615973A2026-03-06王殿文、孙博、闻一龙、程高云、张永增、韩康37一种多模式列车混运的前后车信息共享方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511569628.82025-10-30CN121224806A2025-12-30郝征、余小冬38一种基于数据流类型功能的安全分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511566067.62025-10-29CN121481200A2026-02-06李雁、孙科蒙、丁奕、范志茹、朱稳娟39基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511523576.02025-10-23CN121186798A2025-12-23蔡洋、范莹、高博文40基于气象信息的列车调度方法、装置、设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511463098.92025-10-13CN121133787A2025-12-16李凯旋、刘军、李阳、贾庆东、任姚峰、张瑞雪、李旭、宋丽丽41一种列车的自动控车方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511462217.92025-10-13CN121425305A2026-01-30李亚、温博为、蒋湘宁、李欣卫42针对于联锁系统的分层安全分析方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511332908.72025-09-17CN121217543A2025-12-26夏乐音、李雁、朱稳娟、范志茹43一种基于智能调度的盾构施工全流程管控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511282031.52025-09-09CN121413973A2026-01-27刘魁刚、赵树林、王丽娜、王宁、张春旺、刘盼、林福龙、张妍、程炜、于海生、赵智涛、李朋、陈明昊、李博杨、孙兰坚44站台门控制系统以及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511236463.22025-08-31CN121106409A2025-12-12王昱、于银刚、徐大鹏45基于多源触发的铁路车载感知系统数据采集系统及方法发明专利公布CN202511170387.X2025-08-20CN121019650A2025-11-28李博杨、李凯、张强、陆洪亮、宋丽丽46一种城市轨道交通气象信息获取系统及方法发明专利公布CN202511133643.82025-08-13CN120949354A2025-11-14潘萌、贾庆东、张瑞雪、张甜甜、李旭、王建文、沈鹏翔、张楠47虚拟编组列车控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511034383.92025-07-25CN120735824A2025-10-03刘波、陈俊强、奚佳毅、闻一龙、宋晓悦、李甲森48虚拟编组列车的控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511035010.32025-07-25CN120792918A2025-10-17刘波、陈俊强、奚佳毅、闻一龙、宋殿生、董海霞49湿轨模式下的列车控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511035265.X2025-07-25CN120840693A2025-10-28米立梅、张希贤、李甲森、马琦50盾构隧道障碍物检测方法、系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510916822.22025-07-03CN121053629A2025-12-02李毅、王霆、孙长军、王宁、沈去凡、袁彬彬、李博杨、贾连辉、程玮、于海生、邹瑾、赵智涛、蒋明伟、李克飞、邓悦、陈明昊

天眼查数据显示，成都交控轨道科技有限公司成立日期2021年12月22日，法定代表人张扬，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为小型，注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币，注册地址为四川省成都金牛高新技术产业园区天龙大道1333号2栋1层1号、2层1号、3层1号、4层1号、5层1号、6层1号。成都交控轨道科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息102条，拥有行政许可2个。

成都交控轨道科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种列车休眠唤醒方法及系统发明专利公布CN202511998923.52025-12-26CN121626226A2026-03-10邹韬、陈海燕、高国栋、张希贤2一种基于保护区段状态的跨联锁集中区防护道岔锁闭方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511970737.02025-12-24CN121777995A2026-04-03刘其武、陈海燕、高国栋、刘晓亚、郁舒雅3一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511806430.72025-12-03CN121316936A2026-01-13陈国鸿、刘强、樊雯4一种嵌入式应用软件日志分析方法、装置及设备发明专利公布CN202511811585.X2025-12-03CN121542145A2026-02-17陈国鸿、刘晓亚5一种灵活编组异常联动处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802685.62025-12-02CN121316935A2026-01-13张志满、温博为、牛志强、王奕轩6列车追踪感知视距计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511790681.02025-12-01CN121516070A2026-02-13刘嘉诚、张希贤7基于激光雷达的设备定测方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511523576.02025-10-23CN121186798A2025-12-23蔡洋、范莹、高博文8一种列车的自动控车方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511462217.92025-10-13CN121425305A2026-01-30李亚、温博为、蒋湘宁、李欣卫9一种基于进路状态的跨联锁道岔驱动控制方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511389294.62025-09-26CN121158005A2025-12-19刘其武、王鑫、丁宽10一种列车脱轨防护方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510610526.X2025-05-13CN120117001A2025-06-10黄宏威、李敏、闫丽霞、康寓涵、李杰11一种针对多核多线程的看门狗监控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510511633.72025-04-23CN120029814B2025-07-11李金鹏、李夏洋、曹磊、田增贵、邵松12全自动运行系统FAM模式动车授权方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510222413.22025-02-27CN120117007A2025-06-10马齐飞扬、田增贵、王虎鑫、关浩、肖平13一种障碍物识别的视图数据回传处理方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510187332.32025-02-20CN119659720A2025-03-21王磊、黄超、王龙、赵伟、杨洋14一种湿轨场景下的列车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510182247.82025-02-19CN119975457A2025-05-13黄超、马齐飞扬、张橦、王龙、熊慕涵15一种列车任意位置折返方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510180827.32025-02-19CN120024379A2025-05-23张橦、赵伟、王虎鑫、欧志龙、王龙16一种基于计轴状态监测的轨道交通全线免筛方法及系统发明专利授权CN202510043867.32025-01-10CN119636868B2025-11-11马冬香、李敏、邵松、杨洋、吴洋、曹建龙、王凯17一种站外移动授权延伸方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411964395.72024-12-30CN119682816A2025-03-25张勇、杨琨、杨锌、王棱、李彦辉18一种兼容既有轨道电路的模块化车车系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411946253.82024-12-27CN119767273A2025-04-04李玉杰、陈海燕、王一得、何万丰、宋殿生、武建利19一种基于通信的无位置远程RM列车的区间疏散防护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411850488.72024-12-16CN119659708A2025-03-21米立梅、李敏、李杰、马冬香、康寓涵、李夏洋、曹磊20基于车车通信的区域雨雪列车运行防护方法和系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411525137.92024-10-29CN119459813B2025-06-24刘强、陈国鸿、马琦21一种一体化维护机的设计与部署系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411509148.82024-10-28CN119544452A2025-02-28温博为、苗东博、蒋湘宁、宫睿、邓凯求22一种轨旁信号设备记录单的生成方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411473199.X2024-10-22CN119494331A2025-02-21熊伟、周磊、郭永丛、樊雅旭、李天北、姜宏飞、熊玉姣、金华、赵渊23一种基于SIL4级感知技术的列车运行控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411463958.42024-10-21CN119142390A2024-12-17何宽、丁宽24一种虚拟编组列车同步开关门的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411356622.82024-09-27CN119261995A2025-01-07韩笑、陈海燕、陈俊强、高博文、范莹25一种基于CAD坡度曲率导出的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411341904.02024-09-25CN119443047A2025-02-14樊雅旭26基于自主感知后备运行级别列车区间防护方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411328999.22024-09-23CN119305602A2025-01-14陈国鸿、陈禹霖、马琦、高博文、刘晓亚27一种列车巡道、热备工况实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410290469.72024-03-14CN118144846A2024-06-07王龙、刘婧、宋攀、马齐飞扬、王虎鑫28一种轨道交通全电子联锁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410290616.02024-03-14CN118163839A2024-06-11欧志龙、邬江、林全青、马齐飞扬、王虎鑫29基于熔丝报警单元的信息采集系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410022800.72024-01-08CN117559660B2024-04-09毛新德、袁涛、高国栋30一种无CG、无休眠唤醒应答器的列车休眠唤醒方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410001768.42024-01-02CN117485409B2024-03-12毛新德、米立梅31一种基于虚拟编组计算列车数的方法、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410002020.62024-01-02CN117485398B2024-04-05李雪洁、刘晓亚32一种保护区段精简计轴控车方法、计算机设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311750228.82023-12-18CN117485405A2024-02-02皮金龙、马齐飞扬、欧志龙、赵伟、张橦33轨道交通信号系统信息安全防火墙部署方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311750231.X2023-12-18CN117527540A2024-02-06邬江、黄超、关浩、肖平、单英杰34信号系统列车故障防护方法、计算机设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311750220.12023-12-18CN117922659A2024-04-26范莹、刘桂宏、邬江35带车厢远程监控图形用户界面的显示屏幕面板外观专利授权CN202330808326.72023-12-08CN308669656S2024-06-04温博为、张博文、曹学佳、胡达36一种非FAO运行等级列车的间隙探测控制方法、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311668598.72023-12-07CN117382705A2024-01-12毛新德、闵朋通、高国栋37列车轮径校正方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202311483928.52023-11-08CN117401005B2026-04-17范莹、先航、陈海燕、杨泽38远程RM模式的运行控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311477149.42023-11-07CN117944736A2024-04-30任赟军、张泽岩、迟盼盼、王力明39一种新的区间火灾报警联动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311454533.22023-11-02CN117612317A2024-02-27张晋恺、刘桂宏、马齐飞扬、王龙、单英杰40一种站台清客控制方法及轨道交通信号控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311416186.42023-10-27CN117325912A2024-01-02王扬遐、温博为、李自良、牛成刚、高冬、王建文41一种新的列车唤醒方法发明专利授权CN202311341152.32023-10-16CN117246385B2026-04-21马齐飞扬、王黎、杨彦军、展定娜、林全青42一种基于车载感知系统和应答器系统的列车定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311289354.82023-10-08CN117022388B2024-01-30李向荣、黄超、欧志龙、张橦、王龙43一种列车静态调试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311264108.72023-09-26CN117171049A2023-12-05温博为、黄艳、曹学佳、王双44一种信号系统与内部设备系统的校时系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311250254.42023-09-26CN117278165A2023-12-22范莹、廖理明、杨菁、熊慕涵45控车方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311215624.02023-09-20CN117141555A2023-12-01范莹、韩笑、陈俊强、陈海燕46列车位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311213458.02023-09-19CN117227804A2023-12-15何宽、刘晓亚47区段多包络绘制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311211915.22023-09-19CN117292018A2023-12-26牛志强、张辉、黄艳、欧志明48一种新的试车线核心网布置结构发明专利实质审查的生效、公布CN202311183521.02023-09-13CN117119016A2023-11-24张橦、熊慕涵、韩文爽49一种基于车车通信的侵限资源优化方法、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311161834.62023-09-11CN116902028B2023-12-08范莹、刘其武50一种列车紧急制动触发速度计算方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311162351.82023-09-11CN116890800B2024-01-19任赟军、陈俊强、韩笑

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