国家知识产权局信息显示,新石器慧通(北京)科技有限公司申请一项名为“一种基于交互反馈机制的自动驾驶控制方法和系统”的专利,公开号CN121822548A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于交互反馈机制的自动驾驶控制方法和系统,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括确定当前交通场景下所有车辆的多模态轨迹数据,提取当前交通场景下当前车辆的第一冲突区域;基于交互特征的动态反馈机制,将当前交通场景下当前车辆的不同交通参与者的交互行为模式进行量化,得到初始的驾驶风格特征参数;基于当前车辆的障碍物的历史运动轨迹,获得重构的障碍物的模拟路径、第二冲突区域,根据所构建的决策规划模型,更新所述初始的驾驶风格特征参数;根据所提取的当前交通场景的冲突区域、更新后的驾驶风格特征参数,生成与当前车辆相对应的自动驾驶行为策略。本发明显著提升了系统对各种障碍物的适应能力,优化了自动驾驶控制方法。
天眼查资料显示,新石器慧通(北京)科技有限公司,成立于2018年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本4138.350561万人民币。通过天眼查大数据分析,新石器慧通(北京)科技有限公司共对外投资了59家企业,参与招投标项目56次,财产线索方面有商标信息67条,专利信息1021条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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