北京
国家知识产权局信息显示，北京华胜信安电子科技发展有限公司申请一项名为“一种单通道岔道的多AGV路径规划方法及设备”的专利，公开号CN121498734A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及AGV控制技术领域，具体涉及一种单通道岔道的多AGV路径规划方法及设备，该方法根据各AGV初始的路径规划，构建初始的规划结构集并将其置入OPEN表；从OPEN表中取出路径代价和最小的规划结构集，根据各AGV的路径规划，得到出现时间最早的路径冲突，并得出所述路径冲突的类型，对路径冲突的每个AGV设置约束，生成每个约束对应的更新后的子规划结构集，并将其置入OPEN表；重复从OPEN表中取出路径代价和最小的规划结构集，直至无路径冲突，输出路径规划。该技术方案，对于存在路径冲突的AGV添加了时空约束，进而更新路径规划，通过不断迭代得出无路径冲突的路径规划，缓解了死锁问题，规划成功率高，通行效率高。
天眼查资料显示，北京华胜信安电子科技发展有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京华胜信安电子科技发展有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目131次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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