北京
分享至
国家知识产权局信息显示，舍弗勒技术股份两合公司申请一项名为“SBW车辆的辅助进出方法及系统”的专利，公开号CN121448500A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本公开涉及一种SBW车辆的辅助进出方法及系统。方法包括同时执行的两个步骤：前馈响应步骤S30：基于方向盘的偏移角度，获取前馈转矩；基于方向盘的转速，修正前馈转矩，并获取前馈修正转矩；回调控制步骤S40：基于方向盘的偏移角度，获取方向盘的目标转速；基于方向盘的目标转速和实际转速，获取电机的闭环转矩；将闭环转矩与前馈修正转矩相加，获取电机的目标转矩。通过方向盘偏移初始位置，迅速响应并产生前馈转矩，对驾驶员施加在方向盘的扭矩做出迅速响应，使方向盘保持原来的角度。通过方向盘转速修正前馈转矩，使方向盘反应迅速的同时，避免前馈转矩不适当而引起方向盘来回摆动。通过回调控制步骤，将方向盘逐渐拉回至初始位置。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
