北京
国家知识产权局信息显示，大连华锐智能化科技有限公司、大连华锐重工集团股份有限公司申请一项名为“一种焦炉淌焦板3D清理机器人控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121427544A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种焦炉淌焦板3D清理机器人控制系统及控制方法，包括：AI摄像机：用于对焦炉淌焦板进行图像采集，并对淌焦板清洁度进行分析，输出控制压力值；本地模型训练服务器：将采集到的图像进行优化训练，并将训练好后的模型部署到AI摄像机上；机械臂：用于对淌焦板进行清洁；压力表：用于对气缸的压力进行检测；控制器：用于接收所述AI摄像机传送的淌焦板清洁度的分析结果以及所述压力表传送的压力值，控制气缸，驱动机械臂，实现对淌焦板的清理。本发明采用“单气缸+双扭力弹簧+AI摄像机”组合结构，通过视觉深度学习，卷积神经网络模型实时反馈，为自适应驱动力控制提供数据支持，只需一次清理即可完成，简化了清理过程，减少了清理时间。
天眼查资料显示，大连华锐智能化科技有限公司，成立于2021年，位于大连市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，大连华锐智能化科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目770次，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可11个。
大连华锐重工集团股份有限公司，成立于1993年，位于大连市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本193137.0032万人民币。通过天眼查大数据分析，大连华锐重工集团股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息2047条，此外企业还拥有行政许可555个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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