北京
国家知识产权局信息显示，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司申请一项名为“基于多模态预测的机械臂重力动态补偿控制方法及系统”的专利，公开号CN121374643A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉一种基于多模态预测的机械臂重力动态补偿控制方法及系统，其包括通过多模态传感器采集机械臂当前运行周期内的负载信息数据，包括关节力矩值、末端加速度值和关节角度值；然后，对这些数据预处理生成标准化数据集；利用训练好的深度学习模型预测下一运行周期负载动态特性，精准把握负载质量分布和重心位置变化趋势；结合机械臂动力学模型依据预测结果计算重力补偿力矩值，使补偿更精确；将重力补偿力矩值实时反馈至控制系统，调整驱动电机输出力矩，实现机械臂重力动态补偿控制；该方案可以有效提升机械臂在运行中的运动精度，减少因重力导致的定位偏差与操作失误，确保机械臂在复杂负载环境下稳定、高效运行。
天眼查资料显示，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5844.1557万人民币。通过天眼查大数据分析，北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目119次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息143条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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