国家知识产权局信息显示,罗伯特·博世有限公司申请一项名为“利用视觉识别在变道场景下进行目标选择的方法”的专利,公开号CN121361461A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本申请涉及一种利用视觉识别在变道场景下进行目标选择的方法,所述方法包括:在变道场景下,确定本车所在的实际车道EL发生变更;确定本车所在的实际车道EL上的第一目标物体;以及在本车所在的实际车道EL发生变更之后并且在基于视觉识别重新确定本车行驶车道EC之前,用所述第一目标物体替换本车虚拟车道Et上的第二目标物体作为候选目标物体,其中所述本车虚拟车道Et基于本车行驶轨迹预测而得。本申请还涉及一种计算机程序产品、计算机可读存储介质以及域控制器。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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