北京
“绝缘斗臂已伸展到指定位置，带电作业机器人取放工具测试正常，准备开始作业。”12月16日上午，在泸州市江阳区华阳南路10千伏冯王线25-7-16号杆处，地面操作员、国网泸州供电公司智能运检中心带电作业班班员黄源向工作负责人李杰汇报带电作业机器人准备情况。这是国网泸州供电公司首次应用双臂人机共融配网带电作业机器人完成带电搭接用户充电站箱变进线电缆头引线工作。
在离地15米的高空中，黄色的带电机器人在绝缘斗臂车准托举下，停驻在作业点附近，依托搭载的高清视觉系统迅速识别并锁定目标导线。随后，根据预设工作程序，机器人在高精度传感器和智能融合算法的配合下，灵活运转机械臂，精准开展导线清洁、抓线，捋线、搭接等一系列复杂操作。地面操作人员紧盯着手持终端屏幕实时监控作业画面，下达相关动作指令。整个过程人工只需检验模型，适时确认和微调。
“过去我们开展带电搭接引流线作业，全靠人工登杆或者在绝缘斗臂车操作，要身着十多斤重的绝缘服，在狭小空间内完成剥线、接线等动作，不仅体力消耗大，作业时间长，还可能存在触电、高空坠落等安全风险，一旦遇到高温和严寒天气，作业效率更容易受到影响。”黄源介绍。
区别于需要4-5个人协同配合的传统人工带电作业模式，机器人将作业人数压缩至2-3人。同时，在智能感知系统、人机交互接口、地面操作终端等模块加持下，带电作业机器人能够实现智能感知定位、自主路径规划等功能，确保在复杂天气和环境下高效、准确地完成带电作业任务。
“实施带电作业的全过程，操作人员无需接触高压设备，这种‘地面操控、空中作业’的新作业模式，大大降低了高空作业风险。“工作负责人李杰说。作为提升供电可靠性、扩大带电作业窗口期的利器，带电作业机器人不仅可以实现单回路线路中带电接断引线、安装接地环、安装故障指示灯、修剪树枝等类型作业，未来还将延伸至双回路线路、旁路、主线布局复杂线路等作业场景，有力提升泸州电网配网运维质效。
本次带电作业既实现了用户搭接需求，还保障了线路12个台区、2000多户居民及18家小微企业的连续用电，减少用电影响时户数48时户。近年来，国网泸州供电公司坚持“能带不停”工作理念，持续推动带电作业技术不断深化应用，2025年开展各类带电作业2000余次，较去年同期增长约22%，累计减少用电影响时户数超10万时户。
下一步，国网泸州供电公司将总结本次带电机器人作业经验，持续拓展带电作业机器人应用场景，推动带电机器人作业常态化，不断提升配电网运维智能化水平，切实以“零感知”服务、“全时段”保障，让居民用电更优质、更安心，为泸州市经济发展提供更坚实的电力支撑。(郑成)
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