楚庄王出兵攻郑，晋国救援却因将帅不和在邲之战中惨遭战败

筚路蓝缕，也作“荜露蓝蒌”或“荜路蓝缕”，意思是驾着柴车，穿着破旧衣服，去开辟山林；形容创业的艰难与辛苦。成语出自《左传・宣公十二年》，“筚路蓝缕，以启山林。”

从春秋中期开始，晋楚争霸成为天下的主旋律，而夹在晋国和楚国中间的郑国，则因国势衰微，只能夹缝中求生存，时而依附于晋国，时而依附于楚国。

郑穆公时，郑国按照楚国的命令攻打宋国，郑、宋战于大棘，宋军大败，郑国俘虏郑将华元。郑穆公去世后，郑襄公即位，宋昭公准备了百辆兵车和装饰齐全的四百匹战马，派人送往郑国赎回华元。然而，还不等车马送到，华元自己便逃回了宋国。

周定王三年（前604年），楚庄王以郑国接受贿赂放走华元为由，派公子婴齐率兵攻打郑国。郑襄公连忙派人向晋国求援，晋国派荀林父率兵救援郑国，楚国遂移兵攻打陈国，郑国得救后，与晋国在黑壤结盟。

周定王七年（前600年），楚庄王再次攻打郑国，晋国士会率领晋军救郑，击败了楚庄王率领的楚军。奉行向晋背楚政策的郑襄公，又在两年后，与晋国在鄢陵结盟。

楚庄王

周定王十年（前597年）春，楚庄王以郑国背楚向晋为由，再度出兵伐郑。此战，楚庄王势在必得，为此调动了大量军队，亲自担任主帅，又以令尹孙叔敖将中军，子重将左军，子反将右军，三军齐动、北上伐郑。

楚军攻入郑境后长驱直入，很快便攻破郊关，直抵郑国都城新郑。楚庄王传令，围郑城四周筑长堤攻城，郑襄公也命将士和百姓登城坚守城池，等待晋师救助。

楚军猛攻十七日，新郑东北角城墙崩塌，就在楚国大军准备趁机攻入城内，一举灭掉郑国之际，楚庄王听到新郑城内百姓悲苦惨叫，心中颇为不忍，于是命令楚军后退十里安营，想要看郑国是否会投降。

郑襄公听闻楚军后退，以为晋军援军到达，于是命令军民抢修城墙，继续顽强抵抗。楚庄王等待数日，见郑国并不投降，于是再度出兵猛攻，两个多月后，终于攻破新郑。

新郑城破后，楚庄王再次下令军队后退三十里，允许郑国出城讲和。郑襄公见晋国援军迟迟不到，又有感于楚庄王不灭郑的大恩，于是向楚国投降。

荀林父

同年秋，晋国才派荀林父为中军元帅，先縠为副元帅，出兵救援郑国。荀林父率军行至半途，便接到了郑国与楚国已经讲和的消息，关于是否与继续楚军交战的问题，晋军内部产生了严重分歧。

中军主帅荀林父认为楚国强大、稳定，不可与其相争，打算退兵：“无及于郑而剿民，焉用之？楚归而动，不后。”而中军佐先縠和部分将领却坚决主战：“不可。晋所以霸，师武臣力也。今失诸侯，不可谓力。有敌而不从，不可谓武。由我失霸，不如死。且成师以出，闻敌强而退，非夫也。命为军师，而卒以非夫，唯群子能，我弗为也。”双方争执不下。

此时，郑襄公也派大夫皇戌来到晋军中，挑拨晋楚交战，他说：“郑之从楚，社稷之故也，未有贰心。楚师骤胜而骄，其师老矣，而不设备，子击之，郑师为承，楚师必败。”先縠等人都觉得他说得有理。然而，下军副将栾书却极力反对，他说：“楚自克庸以来，其君无日不讨国人而训之于民生之不易，祸至之无日，戒惧之不可以怠。在军，无日不讨军实而申儆之于胜之不可保，纣之百克，而卒无后。训以若敖、蚡冒，筚路蓝缕，以启山林。箴之曰：‘民生在勤，勤则不匮。’不可谓骄。先大夫子犯有言曰：‘师直为壮，曲为老。’我则不德，而徼怨于楚，我曲楚直，不可谓老。其君之戎，分为二广，广有一卒，卒偏之两。右广初驾，数及日中；左则受之，以至于昏。内官序当其夜，以待不虞，不可谓无备。子良，郑之良也。师叔，楚之崇也。师叔入盟，子良在楚，楚、郑亲矣。来劝我战，我克则来，不克遂往，以我卜也，郑不可从。”

由于主战派的将领人数众多，晋军最终还是出兵与楚军交战。两军于邲邑激战，由于晋军将帅不和，晋军惨遭战败。“晋魏錡求公族未得，而怒，欲败晋师。请致师，弗许。请使，许之。遂往，请战而还。楚潘党逐之，及荧泽，见六麋，射一麋以顾献曰：‘子有军事，兽人无乃不给于鲜，敢献于从者。’叔党命去之。赵旃求卿未得，且怒于失楚之致师者。请挑战，弗许。请召盟。许之。与魏錡皆命而往。郤献子曰：‘二憾往矣，弗备必败。’彘子曰：‘郑人劝战，弗敢从也。楚人求成，弗能好也。师无成命，多备何为。’士季曰：‘备之善。若二子怒楚，楚人乘我，丧师无日矣。不如备之。楚之无恶，除备而盟，何损于好？若以恶来，有备不败。且虽诸侯相见，军卫不彻，警也。’彘子不可。士季使巩朔、韩穿帅七覆于敖前，故上军不败。赵婴齐使其徒先具舟于河，故败而先济。潘党既逐魏錡，赵旃夜至于楚军，席于军门之外，使其徒入之。楚子为乘广三十乘，分为左右。右广鸡鸣而驾，日中而说。左则受之，日入而说。许偃御右广，养由基为右。彭名御左广，屈荡为右。乙卯，王乘左广以逐赵旃。赵旃弃车而走林，屈荡搏之，得其甲裳。晋人惧二子之怒楚师也，使軘车逆之。潘党望其尘，使聘而告曰：‘晋师至矣。’楚人亦惧王之入晋军也，遂出陈。孙叔曰：‘进之。宁我薄人，无人薄我。《诗》云：“元戎十乘，以先启行。”先人也。《军志》曰：“先人有夺人之心”。薄之也。’遂疾进师，车驰卒奔，乘晋军。桓子不知所为，鼓于军中曰：‘先济者有赏。’中军、下军争舟，舟中之指可掬也。晋师右移，上军未动。工尹齐将右拒卒以逐下军。楚子使唐狡与蔡鸠居告唐惠侯曰：‘不谷不德而贪，以遇大敌，不谷之罪也。然楚不克，君之羞也，敢藉君灵以济楚师。’使潘党率游阙四十乘，从唐侯以为左拒，以从上军。驹伯曰：‘待诸乎？’随季曰：‘楚师方壮，若萃于我，吾师必尽，不如收而去之。分谤生民，不亦可乎？’殿其卒而退，不败。王见右广，将从之乘。屈荡尸之，曰：‘君以此始，亦必以终。’自是楚之乘广先左。晋人或以广队不能进，楚人惎之脱扃，少进，马还，又惎之拔旆投衡，乃出。顾曰：‘吾不如大国之数奔也。’赵旃以其良马二，济其兄与叔父，以他马反，遇敌不能去，弃车而走林。逢大夫与其二子乘，谓其二子无顾。顾曰：‘赵叟在后。’怒之，使下，指木曰：‘尸女于是。’授赵旃绥，以免。明日以表尸之，皆重获在木下。楚熊负羁囚知荦。知庄子以其族反之，厨武子御，下军之士多从之。每射，抽矢，菆，纳诸厨子之房。厨子怒曰：‘非子之求而蒲之爱，董泽之蒲，可胜既乎？’知季曰：‘不以人子，吾子其可得乎？吾不可以苟射故也。’射连尹襄老，获之，遂载其尸。射公子谷臣，囚之。以二者还。及昏，楚师军于邲，晋之余师不能军，宵济，亦终夜有声。丙辰，楚重至于邲，遂次于衡雍。潘党曰：‘君盍筑武军，而收晋尸以为京观。臣闻克敌必示子孙，以无忘武功。’楚子曰：‘非尔所知也。夫文，止戈为武。武王克商。作《颂》曰：“载戢干戈，载櫜弓矢。我求懿德，肆于时夏，允王保之。”又作《武》，其卒章曰“耆定尔功”。其三曰：“铺时绎思，我徂求定。”其六曰：“绥万邦，屡丰年。”​夫武，禁暴、戢兵、保大、定功、安民、和众、丰财者也。故使子孙无忘其章。今我使二国暴骨，暴矣；观兵以威诸侯，兵不戢矣。暴而不戢，安能保大？犹有晋在，焉得定功？所违民欲犹多，民何安焉？无德而强争诸侯，何以和众？利人之几，而安人之乱，以为己荣，何以丰财？武有七德，我无一焉，何以示子孙？其为先君宫，告成事而已。武非吾功也。古者明王伐不敬，取其鲸鲵而封之，以为大戮，于是乎有京观，以惩淫慝。今罪无所，而民皆尽忠以死君命，又可以为京观乎？’祀于河，作先君宫，告成事而还。是役也，郑石制实入楚师，将以分郑而立公子鱼臣。辛未，郑杀仆叔子服。君子曰：‘史佚所谓毋怙乱者，谓是类也。《诗》曰：“乱离瘼矣，爰其适归？”归于怙乱者也夫。’”

郑襄公本就有意坐观成败，择强者而从之，得知楚军取胜，于是亲自到邲城朝见楚庄王，设丰宴庆贺胜利。

晋军的失败，主要在于将帅不和，指挥不统一，又顾忌秦军从背后偷袭。晋为救郑而来，但直到晋、楚两军隔河相望时，晋军统帅还在争论打不打的问题。荀林父提出待楚军退后，再行攻郑，实不失为制郑上策。但此策既不能实行，而全军已渡过黄河。渡河后，中军帅荀林父还举棋不定，明知魏锜、赵旃去楚营挑战，也不做战争准备；楚军攻击，又张惶失计，不思退敌良策，反而下了“先济者有赏”的将令，终于导致中下两军溃败。士会率领的晋国上军，因做好战备，得以保全。

邲之战示意图

楚军的胜利，则在于作战指导的高明一筹。楚庄王亲自统率楚军，指挥集中统一，不像晋军那样各自为政。在战前一再遣使侦查晋军的虚实，并佯作求和以争取政治上的主动和松懈晋军的防卫。在作战中，又通过挑战应战，由小战变为大战，迅速展开奇袭突击行动，一举击溃晋军。至于论者多以为楚军没有实施猛烈的追击，以致未能取得更大的战果。这其实是不谙春秋时作战遵循“逐奔不远”军礼原则的误解。在当时军礼原则的规范下，楚军只能是“不穷不能”，而无法脱离具体历史条件去聚歼晋军。

邲之战的失败，虽使晋在与楚争霸中暂处下风，但并未损害晋国元气，所以晋国仍然有力量与楚对抗；而从楚军先锋连尹襄老战死、楚庄王弟弟谷臣被晋军生俘的战况来看，即便是晋军非常有限的反击，也使楚军在此战中，付出了巨大的代价。