物流自动化-自动分拣技术与装备

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今日【知识星球】分享内容如下：

分拣的重要性在生产力高度发达的国家，物流量巨大，大量物品需经过分拣环节才能分配到各用户。"二战"后分拣技术发展迅速，欧美、日本等发达国家大力研究分拣技术和装备，分拣系统规模和能力不断增强。

分拣的定义分拣是为进行运输、配送，将大量货物按品种、地点和单位分配到设定场地的作业。分拣实际包含两种作业：

• 分：指分类、分选

• 拣：指拣货

具体说明

• 拣货：根据分拣作业单要求，从大批量货物中拣出订单中的货物

• 分类（分选）：根据作业单要求，将不同货物按订单分选出来

分拣的分类按分拣手段不同分为三大类：

1. 人工分拣：基本靠人力搬运，或使用简单器具和手推车

• 特点：劳动强度大，效率极低

机械分拣：主要利用机械（如输送机）输送，在各分拣位置配备作业人员

• 特点：投资不多，可减轻劳动强度，提高效率

自动分拣：货物从进入分拣系统到指定位置，所有作业均按人的指令自动完成

• 特点：处理能力强，分拣货物品种和数量大

1. 条码技术条码技术在分拣作业中发挥重要作用。通过条码应用，大大提高信息传递速度和数据准确性，提升拣货效率，实现对整个配送中心运营状况的实时跟踪。

2. 电子标签技术电子标签是另一种常见分拣技术。与条码标签的最大区别：条码必须单个识别，电子标签可批量识别。

5.2.2 自动分拣作业方式

根据订单及拣取商品的对应关系、操作流程，分为两大类：

1. 摘取式拣货（DPS）

• 运作方式：由拣货人员将每张订单中的货品逐一选出

• 适用场景：多货品配送、货品品项多但商品储位相对固定的情形

优点：

• 作业方法单纯

• 订单处理前置时间短

• 导入容易且弹性大

• 作业员责任明确，派工容易、公平

• 拣货后不必再分类，适用于多订单、少品项的拣货作业

缺点：

• 拣取区域大时，搬运系统设计困难

• 少量多次拣取时，造成拣货路径重复、费时，效率降低

2. 播种式拣货（DAS）

• 运作方式：将多张订单按商品品项数合并成一批后拣取，再依据客户订单分配

• 适用场景：客户数量多、商品种类少、商品储位经常移动的情况

优点：

• 适合订单数量庞大而商品品项少的系统

• 可缩短拣取时行走搬运的距离

• 货品量越少、配送次数越多，批量拣取越有效

缺点：

• 对订单到来无法及时反应，必须等订单达一定数量才处理一次，会出现时间停滞

进货处理物流中心每天接收成百上千家供应商通过各类运输工具送来的成千上万种商品，需在最短时间内：

• 卸下商品

• 按商品品种、货主、储位或发送地点快速准确分类

• 运送到指定地点（指定货架、加工区域、出货站台等）

出货处理当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统需在最短时间内：

• 从庞大的高层货架系统中准确找到出库商品位置

• 按所需数量出库

• 将不同储位、不同数量的商品按配送地点运送到不同理货区域或配送站台集中，以便装车配送

1. 能连续、大批量分拣货物

• 不受气候、时间、体力限制，可连续运行

• 自动分拣系统可连续运行100小时以上

• 分拣能力：每小时可分拣7000件包装商品

• 人工对比：人工每小时只能分拣150件，且无法连续高强度工作8小时

2. 分拣误差率极低

• 误差率主要取决于输入分拣信息的准确性

• 人工输入：键盘或语音识别方式，误差率3%以上

• 条码扫描：除非条码印刷错误，否则不会出错

• 现状：目前主要采用条形码技术识别货物

3. 分拣作业基本实现无人化建立目的：减少人员使用，减轻劳动强度，提高人员使用效率

• 人员仅用于：

• • 进货端人工接货

  • 人工控制系统运行

  • 分拣线末端人工集载装车

  • 系统的经营、管理与维护

由四部分通过计算机网络联结，配合人工控制及处理环节构成完整系统：

1. 控制装置

• 作用：识别、接收和处理分拣信号，指示分类装置按商品品种、送达地点或货主类别自动分类

• 输入方式：条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测、形状识别等

2. 分类装置

• 作用：根据控制装置指令，当相同分拣信号的商品经过时，改变商品在输送装置上的运行方向

• 主要类型：推出式、浮出式、倾斜式、分支式

• 要求：对包装材料、重量、底面平滑程度有不同要求

3. 输送装置

• 组成：传送带或输送机

• 作用：使待分拣商品通过控制装置、分类装置

• 结构：两侧连接若干分拣道口，使分类后的商品滑下主输送机

4. 分拣道口

• 组成：钢带、皮带、滚筒等组成的滑道

• 作用：分拣商品脱离主输送机进入集货区域的通道

• 后续处理：商品滑向集货站台，由工作人员集中后进行入库储存或组配装车

按预定计算机指令对物品分拣，并将检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术发展，在物流中应用日益普遍。

主要类型：

1. 胶带浮出式分拣机

• 结构：主体为分段的胶带输送机，传送胶带下面设置两排旋转滚轮

• 原理：滚轮接收到分拣信号后跳起（高出主传送带100mm），并向某侧倾斜，使货物瞬间转向

• 适用：包装质量较高的纸制货箱

2. 滑块式分拣机

• 结构：板式输送机，板面由金属板条或管子组成，每块上有可横向滑动的导向块

• 原理：货物到达指定道口时，控制器使导向块向道口方向移动，将货物推入分拣道口

• 特点：振动小，不损伤货物

• 适用范围：体积、重量在1-90kg的各种形状货物

• 性能：分拣能力最高达12000件/小时，准确率99.9%，是当代最新型的高速分拣机

本讲主要介绍物流分拣过程中的技术及装备：

1. 自动分拣技术及作业方式（摘取式拣货和播种式拣货）

2. 自动分拣系统的特点与组成

3. 物流分拣系统相关装备（重点介绍自动分拣机）

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