原力无限发布人形机器人AstroDroid：用一颗“大脑”重构具身智能

One-Mind Multi-Body Multi-Scene（一脑多身多场景）。

据IPO早知道消息，原力无限于9月24日在云栖大会上发布了首款人形机器人——AstroDroid AD-01。

AD-01身高170cm，具备43个自由度与灵巧双手，搭载三目视觉、双激光雷达、多模态传感矩阵，以及原力无限全栈自研的Hyper-VLA端到端大模型。它不仅能完成日常家务和照护任务，还展现出“理解—推理—执行”的闭环智能，被誉为“拥有大脑的机器人”。

原力无限创始人白惠源在发布现场总结道：“它的价值，不在于更炫酷的外观，而在于我们第一次，把「理解—推理—执行」变成了一个可靠闭环。”

具体来讲，原力无限全栈自研的Hyper-VLA端到端大模型以统一架构打通了视觉、语言与动作链路。不同于传统的流水线式拼接，Hyper-VLA通过Transformer实现跨模态特征对齐，并引入迁移学习与端到端训练框架，使模型在有限数据与算力条件下依旧能高效进化。

在真实环境的测试中，Hyper-VLA的任务完成率达 86.7%（行业均值 78.3%），在自动驾驶复杂路口场景下的决策准确率更是达到87.4%（行业均值 82.1%）。更关键的是，它具备自我修正与容错机制：当执行出现意外时，能够自主调整策略并恢复任务，让“可靠性”成为可量化能力。这正是商业级智能系统的稀缺价值。

这里需要强调的一点是，AstroDroid AD-01不只是一个概念Demo，而是Hyper-VLA的首个落地载体。在家庭与照护演示中，它已经展现出做饭、打扫、收拾等家务任务的能力，以及在洗刷、护理、陪伴等场景下的拥有稳定表现。

这意味着，它不仅会“看”和“听”，更能“理解”和“行动”。换句话说，AstroDroid正在完成从实验室到真实环境的过渡，成为未来人机协作的“新物种”。

AstroDroid的亮相，只是原力无限技术蓝图的延展。真正的野心，藏在它背后的战略——One-Mind Multi-Body Multi-Scene（一脑多身多场景）。

它的要义，是把智能从单一机器中抽离，塑造一个能够迁移、演化的“大脑”。这个大脑不是为某一台机器人定制，而是为无数“身体”和千行百业的真实场景而生。

同一个AI大脑，可以驱动FORCE系列完成新能源车的自动补能；也能让AstroDroid在家庭与商场中自然交互；还可以化身机械臂进入电力巡检的高危环境，或者在医疗、教育现场提供长期支持。

这意味着，智能不再受限于某个形态，而像操作系统一样可以复制、扩展，并在大规模产业化中发挥牵引力。

整体而言，原力无限正走在一条更难也更厚重的路径上：全栈自研，掌握数据、模型与部署的完整链条，用长期的真实应用去检验价值。这是一种独特的“中国式路径”——既追赶全球前沿，又紧贴产业需求，把AI从云端拉到大地，把技术的雄心转化为产业的牵引力。

作为“一脑多身多场景”战略的重要落地，AstroDroid的亮相，也标志着具身智能正加速走进现实，开启人机协作的新阶段。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin