大疆DJI Mini 5 Pro：1英寸底+主动避障，无人机中的六边形战士

在DJI Mini诞生之初，它是大疆最轻量化的无人机，可随着DJI Neo、DJI Flip新款无人机推出，Mini显得不够Mini了，Mini系列今后该怎么呢？现在大疆给出了答案，推出了摄像头、云台、避障、飞行速度全面升级的DJI Mini 5 Pro。

和以往一样，DJI Mini 5 Pro提供了多个版本供消费者选择，包括DJI Mini 5 Pro、DJI Mini 5 Pro畅飞套装（RC-N3）、DJI Mini 5 Pro畅飞套装（RC 2）、DJI Mini 5 Pro长续航畅飞套装（RC 2，内置增强图传），而我们手上这套是DJI Mini 5 Pro畅飞套装（RC 2），内含无人机 、 三块智能电池 、 DJI RC 2遥控器、ND套装、双向充电管家 、单肩包。

如果说使用1/2英寸CMOS传感器的DJI Neo尚未对DJI Mini 4 Pro构成威胁的话，那DJI Flip绝对是以下犯上了，它搭载的竟是1/1.3英寸、4800万像素，可拍摄4K60 HDR或是4K/100P升格视频，与DJI Mini 4 Pro一模一样了。为了拉开差距，升级传感器成了DJI Mini 5 Pro必然选择。

DJI Mini 5 Pro采用了1英寸、5000万像素CMOS传感器，新增48mm中焦模式，可拍摄4K60P HDR或是4K/120P升格视频（支持10bit D-Log M），同时搭载了一个等效全画幅24mm视角、F1.8光圈的定焦镜头，传感器大小、像素、支持视频格式直接与更高端的DJI Air 3S看齐。不过无人机的体量决定，DJI Mini 5 Pro只有单摄像头，比DJI Air 3S少一个中长焦镜头。

4K60P @1X拍摄

4K60P @2X拍摄

DJI Mini 5 Pro升级了1英寸大底后画质表现如何呢，我们通过照片做了测试。拍摄时采用了RAW格式（PNG），单张拍摄，50MP全像素输出，后期在Lightroom调整照片明暗并进行AI降噪处理（去杂色30），锐化设置：数量30、半径1.2、细节0、蒙版0。

上面首图是DJI Mini 5 Pro拍摄顶部全图，A、B、C、D、E分别对应的是画面中心、1/2成像圈位置、2/3成像圈位置、16：9下的边角、边角。对于DJI Mini 5 Pro的小镜头来说，中心到1/2成像圈位置之间锐度是不错的，但是从2/3成像圈位置开始锐度存在一定下滑。需要强调的是这是基于50MP下的测试，如果是拍摄12MP照片或是4K视频，镜头边缘分辨率表现还是相当不错的。

不过需要注意的是，50MP+RAW不是任何格式下都能开启的，比如下图的全景照片，在拍摄时会被限制在12MP，因此进行全景合并后+裁切后像素也不会过亿。

下一项测试是动态范围，依然是50MP RAW拍摄，后期在Lightroom调整照片明暗并进行AI降噪处理（去杂色30），锐化设置：数量30、半径1.2、细节0、蒙版0。

在追求单张照片极限高动态范围下，因为采用了1英寸底，画质是过关的。如果追求高质量静态照片，建议采用包围曝光或是多张两张，为后期进行HDR处理或是多帧降噪留下空间。

DJI Mini 5 Pro拍摄样张，后期RAW转JPG输出

云台，DJI Mini 5 Pro另一个升级重点，而且它采用了与上一代截然不同的设计。三轴电控云台不是直接固定到无人机之上，而是通过一个四点式“吊笼”挂在无人机身上之上，并且采用的是柔性连接设计，能够在上下左右多个方向上提供了一定的减震能力。

而新升级的三轴电控云台不但提供90°竖拍功能，能够在不裁切传感器画面快速切换9：16视频，还能实现225°旋转，轻松拍摄出“盗梦空间”画面。

为了简化拍摄“盗梦空间”画面，用户只要调用“一键短片”功能，DJI Mini 5 Pro即可自主完成拍摄，大大降低了对用户操作的需求。下面是采用一键短片拍摄的“盗梦空间”，由于原视频长度约16秒，所以GIF动图进行了4倍速处理。

如果飞手想手动控制摄像头倾斜角度的，那也是可以的，通过滑动RC 2触摸屏即可控制摄像头倾斜角度，拍出情绪化的片段变得很简单。

拍摄一段“盗梦空间”耗时16秒，而且DJI Mini 5 Pro动力更强了，运动挡、普通挡飞行速度分别达到19米/秒、15米/秒，不仅快于DJI Mini 4 Pro的16米/秒、12米/秒，而且非常接近DJI Air 3S的21米/秒、15米/秒，也就说即使以15米/秒普通挡拍“盗梦空间”，一段“盗梦空间”拍下来就得向前飞200多米，甚至300米，这是否有安全隐患呢？

这就不得不提DJI Mini 5 Pro另一项改进——避障。DJI Mini 4 Pro上，大疆已经采用了全向双目视觉系统+机身底部三维红外传感器，在无人机前端拥有4颗大“眼睛”，实现了全向避障，因此到了DJI Mini 5 Pro上面在大疆转而提供主动避障能力。

在DJI Mini 5 Pro两个前广视角视觉传感器内侧，是一组激光雷达 ，相比视觉传感器，激光雷达的优势是不受到环境光影响，在低照度环境或是强逆光环境下依然可以正常工作，得益于此无人机可以做到1 Lux夜景级全向主动避障。

下图是第一次一键短片功能拍摄“盗梦空间”时的录屏，由于建筑物距离在100米外，拍摄时又是正对太阳、处于大逆光状态，因而目视估算时没有计算出正确高度，结果在即将拍摄完成时DJI Mini 5 Pro差点撞上建筑，不过得益于主动避障系统，飞机迅速拉高，避免了炸机。

在避障系统升级同时，DJI Mini 5 Pro还升级了新一代智能返航功能，能够主动探测、避开建筑、树木等障碍物，大大提升了自助返航的安全性。

除了上述改进，DJI Mini 5 Pro还有多个亮点，全向智能跟随支持标准、骑行多种运动场景；提供36/52分钟续航电池，支持DJI O4+ 图传系统，距离可达20千米；兼容Wi-Fi 6，向手机传输图片、视频时速度提升至100MB/s；内置42GB存储空间的同时提供micro SD扩展槽；支持展开机翼即开机功能。

结语

1英寸、5000万像素CMOS传感器，10bit D-Log M规格的4K120P视频，225°旋转云台，全向主动避障，更快的速度，更长的续航时间，更远的图传距离，可以说DJI Mini 5 Pro近乎进行了全方位的升级，堪称六边形战士，是一款一步到位的入门级产品。