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金融界2025年7月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海卓益得机器人有限公司取得一项名为“一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构”的专利，授权公告号CN223148554U，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，一种仿肌腱运动控制的机器人腿部结构，包括大腿结构、小腿结构和运动控制组件部，所述大腿结构底部与小腿结构顶部之间通过膝关节结构转动连接，所述小腿结构底部通过踝关节结构转动安装有脚板结构，所述运动控制组件部设在大腿结构顶部或者上方，且所述运动控制组件部连接有至少一根仿肌腱驱动拉线结构，所述仿肌腱驱动拉线结构用于控制连接大腿结构、小腿结构和/或脚板结构。
天眼查资料显示，上海卓益得机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本421.72万人民币。通过天眼查大数据分析，上海卓益得机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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