无人机电机企业“试水”机器人电机，三瑞智能创业板IPO获受理

21世纪经济报道记者孙燕 上海报道

越来越多低空经济产业链企业，正在向A股发起冲击。

近日，南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下简称“三瑞智能”）的创业板上市申请获深交所受理，为2025年创业板IPO首批受理企业。

三瑞智能成立于2009年，是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一。成立早期，该公司产品以消费级多旋翼无人机电机为主，后来进入工业级无人机电机市场，逐步推出固定翼无人机动力系统、多旋翼动力系统等产品。

无人机动力系统产业有两种模式，一种以大疆为代表，采用垂直整合模式实现动力系统自研自产；另一种是全球绝大部分无人机厂商采用的采购电机、电调、螺旋桨等动力系统产品模式。

作为后一模式的供应商，三瑞智能已建成8条产线，拥有年产185万台电机、50万台电子调速器、20万支碳纤桨的大规模生产能力，是国内规模最大的民用无人机电动动力系统生产厂商之一。

此次冲击创业板，三瑞智能拟募集资金7.69亿，投向无人机及机器人动力系统扩产项目、研发中心及总部建设项目、信息化升级及智能仓储中心建设项目。

该公司预计，募投项目无人机及机器人动力系统扩产项目建成达产后，将分别新增电机、电子调速器和螺旋桨年产能100万台（折算标准产量）、80万台和80万支。

无人机电机贡献主要收入

2022年、2023年、2024年，三瑞智能分别实现营业收入3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为1.01亿元、1.62亿元和3.21亿元，逐年增长。

其中，三瑞智能的收入主要来自无人机动力系统。2022年、2023年、2024年，该公司分别实现无人机电动动力系统产品收入3.09亿元、4.46亿元、7.28亿元，贡献八成以上收入。

动力系统作为无人机的“心脏”，通过将电能转换为机械能，为无人机飞行提供动力。该系统主要包括电机、电子调速器、螺旋桨和电池：电池负责供电，电机驱动螺旋桨产生推力，电子调速器控制电机转速。

三瑞智能主要提供电机、电子调速器、螺旋桨，以及一体化动力系统，终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等各垂直细分领域，产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机。

电机贡献了无人机动力系统的主要收入：2022年、2023年、2024年，该公司分别实现电机收入1.67亿元、2.37亿元、4.62亿元，占当年收入的46.17%、44.47%、55.72%。

而与收入增长趋势相反的是，2022年至2024年，三瑞智能的电机销售单价逐年下降：2024年，三瑞智能的电机平均销售价格为148.38元，大幅低于2022年的295元、2023年的262.86元。该公司解释道，主要系小型电机销售占比持续提升所致。

根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按2024年销售额统计，三瑞智能2024年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的市场份额为7.1%，市场份额仅次于大疆创新，排名全球第二。

生产模式方面，在批量自产之前，三瑞智能采取了ODM（Original Design Manufacturer，原始设计制造）代工模式。如2022年，三瑞智能的电子调速器、螺旋桨处于样机生产或小批量试生产阶段，主要以ODM采购为主。

掘金机器人、eVTOL

2018年，三瑞智能建立了自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域。

之所以进军机器人领域，是因为应用于无人机及机器人的电机产品虽然在结构设计上有所不同，但生产工艺方面具备一定相似性。

机器人动力系统是机器人的“大脑”，负责响应机器人运动控制、速度控制、力矩控制等指令，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行。

这一系统的核心组件包括电机、减速器、驱动板、传感器：电机作为主要的动力源；减速器负责调节电机的转速与输出扭矩；驱动板根据传感器的实时反馈，对电机进行精细控制，从而实现系统的智能化调节功能。

三瑞智能专注于机器人关节领域，已自研自产机器人动力模组中的电机、驱动板、行星减速器等核心部件，产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等领域。

2022年、2023年、2024年，三瑞智能分别实现机器人动力系统收入0.26亿元、0.34亿元、0.44亿元，小幅增长。其中，机器人动力系统产品-电机（含模组）的毛利率分别为 63.67%、65.40%和 61.66%，整体保持在较高水平且相对稳定。

此外，三瑞智能也在布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，自2019年以来为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品。

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