北京
金融界2025年5月9日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司取得一项名为“一种机器人腿部结构及机器人”的专利，授权公告号CN222832937U，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本申请提供一种机器人腿部结构及机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、驱动器、双摇杆机构和水平支撑平台，驱动器安装于底座，双摇杆机构与驱动器驱动连接，水平支撑平台与双摇杆机构连接。驱动器用于驱动双摇杆机构摆动，以带动水平支撑平台沿竖直方向运动。双摇杆机构的设计使得水平支撑平台在沿竖直方向的运动过程中能够保持稳定的水平状态，从而确保了机器人上半身结构的平稳运行，避免了因倾斜引起的姿态不稳或操作误差。此外，该机器人腿部结构仅需一个驱动器即可实现对双摇杆机构的驱动，进而驱动水平支撑平台运动，显著降低了制造难度、系统成本和控制复杂度，使得制造和维护更加经济，并提升了机器人整体的可靠性和使用寿命。
天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本35000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息101条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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