北京
金融界2025年3月28日消息，国家知识产权局信息显示，珠海创智科技有限公司申请一项名为“一种基于图论的多AGV解冲突调度方法”的专利，公开号CN 119690067 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于图论的多AGV解冲突调度方法，该方法包括为每台AGV规划一条从起点到终点的规划路径，以及下发给AGV执行的实际路径；对每台AGV定义一个规划路径中的冲突检测范围，并在该范围内计算每台AGV与其他AGV之间的冲突关系，根据冲突关系，更新一个表示AGV之间冲突关系的图结构；在冲突图中识别是否存在无法通过简单调整顺序或路径来解决的循环冲突，针对检测到的死锁，设计并下发特定的解锁路径或冲突解决策略；根据冲突解决策略，对涉及的AGV的规划路径进行实时调整，并将调整后的路径作为下发路径发送给AGV执行，以应对动态出现的冲突。本发明用于解决多AGV调度过程中的冲突和死锁，并在信息充足的情况下提前避免死锁的形成。
天眼查资料显示，珠海创智科技有限公司，成立于2013年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本7000万人民币，实缴资本1466.951万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海创智科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息132条，此外企业还拥有行政许可27个。
本文源自金融界
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