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金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海擎朗智能科技有限公司申请一项名为“一种障碍物避障方法及装置”的专利，公开号 CN 119126811 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本申请提供了一种障碍物避障方法及装置。所述方法包括：按预设频率获取机器人的传感器的检测数据；若检测数据包括障碍物，且障碍物未标记至第一栅格地图，则增加第二栅格地图中第一目标栅格的值，获得第一新栅格值，第一目标栅格为检测数据的障碍物在第二栅格地图占用的栅格；若第一新栅格值大于或等于第一阈值，则根据第一目标栅格，将障碍物标记至第一栅格地图，并初始化第一目标栅格；根据检测数据第栅格地图和静态地图对机器人进行导航控制。本申请实现在第一目标栅格多次命中障碍物时记录于第一栅格地图，提高障碍物标记的准确性，能够充分考虑动静态障碍物数据，以能更精准控制机器人移动，减少出现路径规划成功率低的情况。
本文源自：金融界
作者：情报员
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