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金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，中船星惯科技（武汉）有限公司申请一项名为“列车定位惯卫组合导航方法”的专利，公开号CN 118938281 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种列车定位惯卫组合导航方法，包括下列步骤：运行捷联惯导系统和卫星导航，并分别输出各自的导航信息；使捷联惯导系统的位置信息与卫星导航系统的位置信息的差值作为Kalman滤波器的量测输入；通过Kalman滤波器估计的各项误差值实时修正捷联惯导系统导航结果。本发明通过设置的惯卫组合导航方法能够利用捷联惯导系统和卫星导航系统各自的技术优势，从而克服列车行驶路线中地理、环境等因素的不利影响且持续性的获得高精度列车定位信息，从而防止列车定位在地理环境复杂地区定位丢失或精度较差的情况发生，从而保障列车运行控制系统的可靠性和安全性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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