机械工学研究动态 | 本期院校：东京大学、早稻田大学...

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由于关注方向有限，难免存在疏漏，欢迎留言补充～

本周院校：

·东京大学大学院 情報理工学系研究科

·早稲田大学 理工学術院

·北陸先端科学技術大学院　　マテリアルサイエンス

01

东京大学大学院 情報理工学系研究科

早稲田大学 理工学術院

世界第一！利用肌肉移动的双足机器人！利用培养的骨骼肌组织实现精细的转动动作

近年来，将生物材料与人造物体相结合的生物混合机器人引起了人们的关注。到目前为止，这些机器人只能进行爬行，这是一种大的转动运动，它们在前进时转动，或者像鱼一样用鳍游泳。

東京大学大学院情報理工学系研究科的竹内昌治教授和早稲田大学理工学術院的森本雄矢准教授的研究小组开发了一种双足系统，通过收缩以“灵活的腿”弯曲和移动培养的骨骼肌组织的运动。

创造了世界上第一个步行生物混合机器人。在本研究实现的机器人中，通过使用一条腿作为驱动腿，另一条腿作为枢转腿，可以将旋转中心设置在机器人体内，从而可以实现人类双足中的微妙运动，再现了旋转动作。

这项研究的结果将促进生物混合机器人的发展和对人类运动机制的理解。它可以作为各种条件下的运动模型应用于制药和医疗领域，例如分析添加药物时的运动改善效果以及疾病的病理分析。

https://www.u-tokyo.ac.jp/focus/ja/press/z0114_00036.html

■竹内昌治：東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 教授

■研究关键词：情報通信 / 機械力学、メカトロニクス（机械电子）/ 情報通信 / ロボティクス（机器人学）、知能機械システム（智能机械系统）

■研究室主页：

http://www.hybrid.t.u-tokyo.ac.jp/

■论文和研究成果：

https://researchmap.jp/tlab

■联络邮箱：

takeuchi@hybrid.t.u-tokyo.ac.jp

竹内研究室的目标是将微纳器件技术应用于不同领域，创造新的研究领域和产业，并汇聚来自世界各地的机械、电学、信息、生物、化学、材料等各个领域的研究人员，通过以微纳米级加工为中心的“从头开始制造”。

研究室汇聚对研究感兴趣的人们，研究涉及各个领域，包括工程和科学，以及药物发现、医学和环境，并将这些发现混合在一起创造新事物。

■森本雄矢：早稲田大学 理工学術院 准教授

■研究方向关键词：ナノテク・材料（纳米技术/材料）/ ナノマイクロシステム（纳米微系统）/ 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス（机电一体化）

■研究室主页：

https://sites.google.com/g.ecc.u-tokyo.ac.jp/morimoto-researchgroup/home

■论文和研究成果：

https://researchmap.jp/y-morimo

■联络邮箱：

y-morimo@hybrid.t.u-tokyo.ac.jp

02

北陸先端科学技術大学院　　マテリアルサイエンス

ROSE：革命性的、受自然启发的软机器人夹具

简单而有效的设计，加上卓越的耐用性和低成本，使这款机器人夹具成为许多行业的有前途的选择。软机器人夹具可以极大地提高许多领域的生产力。然而，目前现有的设计过于复杂且昂贵。

于是研究团队开发了 ROSE，这是一种新颖的拥抱式软抓手，其灵感来自于玫瑰花的盛开和闭合。ROSE 具有令人惊讶的简单、廉价和可扩展的设计，即使在具有挑战性的环境和条件下，它也可以拾取多种物体而不损坏它们。

虽然抓取物体对于人类来说是一项相对简单的任务，但这个简单的任务涉及很多机制。拾取物体需要对手指、手指的位置以及每个手指施加的压力进行精细控制，这反过来又需要复杂的传感能力。毫无疑问，机器人抓取和操作是机器人领域中一个非常活跃的研究领域。

幸运的是，由Van Anh Ho 副教授领导的日本先进技术研究所（JAIST）的研究小组针对这些问题提出了突破性的解决方案。他们从大自然中汲取灵感，开发了一种名为“ROSE”的创新型软机器人抓手，它代表“基于旋转的挤压抓手”。

有关 ROSE 设计的详细信息以及最新研究结果，已在机器人学：科学与系统 2023（RSS2023）会议上公布。

https://www.jaist.ac.jp/english/whatsnew/press/2023/07/18-1.html

■Van Anh Ho：北陸先端科学技術大学院大学 マテリアルサイエンス系 准教授

■研究方向关键词：タンジブル装置（有形设备）/マニピュレーション（操纵）/触覚/ソフトロボティクス（软机器人）

■研究室主页：

https://www.jaist.ac.jp/ms/labs/vanho/index-e.html

■论文和研究成果：

https://researchmap.jp/7000011246

■联络邮箱：

van-ho(at)jaist.ac.jp

Van研究室旨在通过新型机器人系统的提案来满足社会的新兴需求，其中包括传感器、执行器和智能的制造。特别关注对自然现象的动态研究，以找出潜在的主导机制，从而为新型结构的制造提供线索。

想法是根据新技术与科学方法的结合形成的，然后集成到具有特定应用的机器人系统中。在此过程中获得的结果可以反过来用于理解本质。

以上就是本周给大家整理翻译的日本环境学研究相关新闻动态，希望可以帮助小伙伴们了解日本环境学研究的最新动态，快速确定研究计划书方向选题。