为我国人工智能的发展提供交流和出版服务的开放平台：新一代人工智能理论、技术及应用丛书

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

国家出版基金项目

新一代人工智能理论、技术及应用丛书

丛书汇集了我国人工智能研究领域的一批创新成果，展示了我国在人工智能基础理论研究领域取得的颠覆性源头创新成果、在人工智能理论技术和方法领域的特色创新成果，以及在国民经济各领域的应用创新成果。丛书将向世界宣示我国人工智能研究的重要进展，并将激励、鼓舞和引领我国人工智能研究的创新激情和活力，为实现《新一代人工智能发展规划》做出更大的贡献。

丛书序

科学技术发展的历史就是一部不断模拟和扩展人类能力的历史。按照人类能力复杂的程度和科技发展成熟的程度，科学技术最早聚焦于模拟和扩展人类的体质能力，这就是从古代就启动的材料科学技术。在此基础上，模拟和扩展人类的体力能力是近代才蓬勃兴起的能量科学技术。有了上述的成就做基础，科学技术便进展到模拟和扩展人类的智力能力。这便是20 世纪中叶迅速崛起的现代信息科学技术，包括它的高端产物——智能科学技术。

人工智能，是以自然智能(特别是人类智能)为原型、以扩展人类的智能为目的、以相关的现代科学技术为手段而发展起来的一门科学技术。这是有史以来科学技术最高级、最复杂、最精彩、最有意义的篇章。人工智能对于人类进步和人类社会发展的重要性，已是不言而喻。

有鉴于此，世界各主要国家都高度重视人工智能的发展，纷纷把发展人工智能作为战略国策。越来越多的国家也在陆续跟进。可以预料，人工智能的发展和应用必将成为推动世界发展和改变世界面貌的世纪大潮。

我国的人工智能研究与应用，已经获得可喜的发展与长足的进步：涌现了一批具有世界水平的理论研究成果，造就了一批朝气蓬勃的龙头企业，培育了大批富有创新意识和创新能力的人才，实现了越来越多的实际应用，为公众提供了越来越好、越来越多的人工智能惠益。我国的人工智能事业正在开足马力，向世界强国的目标努力奋进。

“新一代人工智能理论、技术及应用丛书”是科学出版社在长期跟踪我国科技发展前沿、广泛征求专家意见的基础上，经过长期考察、反复论证后组织出版的。人工智能是众多学科交叉互促的结晶，因此丛书高度重视与人工智能紧密交叉的相关学科的优秀研究成果，包括脑神经科学、认知科学、信息科学、逻辑科学、数学、人文科学、人类学、社会学和相关哲学等研究成果。特别鼓励创造性的研究成果，着重出版我国的人工智能创新著作，同时介绍一些优秀的国外人工智能成果。

尤其值得注意的是，我们所处的时代是工业时代向信息时代转变的时代，也是传统科学向信息科学转变的时代，是传统科学的科学观和方法论向信息科学的科学观和方法论转变的时代。因此，丛书将以极大的热情期待与欢迎具有开创性的跨越时代的科学研究成果。

“新一代人工智能理论、技术及应用丛书”是一个开放的出版平台，将长期为我国人工智能的发展提供交流平台和出版服务。我们相信，这个正在朝着“两个一百年”目标奋力前进的英雄时代，必将是一个人才辈出百业繁荣的时代。

希望这套丛书的出版，能为我国一代又一代科技工作者不断为人工智能的发展做出引领性的积极贡献带来一些启迪和帮助。

已出版图书

01

统一智能理论

钟义信著．北京：科学出版社，2023.12

ISBN 978-7-03-075235-2

学科的范式(科学观与方法论)是指导学科研究的最高引领力量。然而作者发现：作为信息学科高级篇章的人工智能却遵循着物质学科的范式，使人工智能的研究严重受限。因此，本书实施了人工智能的范式革命：总结了信息学科的范式，以此取代物质学科范式对人工智能研究的统领地位；在信息学科范式的引领下，构筑人工智能的全局模型，揭示普适性智能生成机制，开辟机制主义的人工智能研究路径，重构人工智能的基本概念；发掘信息转换与智能创生定律，创建机制主义通用人工智能理论。后者不但可以融通现行人工智能三大学派，而且可以与人类智能的生成机制实现完美的统一，形成统一智能理论。

本书适用于信息领域，特别是智能领域相关专业的本科生、研究生学习，也可供相关领域研究人员和教师参考。

02

轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术

樊泽明 等著. 北京：科学出版社，2023.12

ISBN 978-7-03-77199-5

本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7章介绍基于路径规划、碰撞检测，以及稳定判据的运动学逆解问题，致力于解决该类机器人在非结构环境中稳定行走与作业的瓶颈问题；第8章进行实验验证。

03

众智科学智能理论与计算方法

纪雯 等著

北京：科学出版社，2024.01

ISBN 978-7-03-68728-9

本书重点围绕众智科学智能理论与计算方法展开介绍，主要内容包括众智的定义和建模、众智的分析与计算方法、单个智能体和多个智能体的智能进化方法、众智水平分析方法，以及众智科学智能理论在典型场景的应用。

04

众智仿真理论与实践

范文慧,孙宏波 编著

北京：科学出版社，2023.12

ISBN 978-7-03-68727-2

众智建模与仿真方法主要用于研究众智科学的基本原理和规律。其主要内容包括众决策、众协作、众进化等仿真，用于研究众决策、众协作、众进化等群体智能问题。本书共7章。第1章为众智仿真理论。第2章为众智仿真方法。第3章为众智仿真平台。第4章为众智仿真方法在生产系统分析中的应用。第5章为众智仿真方法在装备保障体系分析中的应用。第6章为基于=Agent的众智仿真案例。第7章为基于HLA的众智仿真案例。

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（本文编辑：刘四旦）

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