3DM-GX5-AR高性能垂直参考单元，3DMGX5-AR陀螺仪传感器

LORD 3DM-GX5-AR垂直参考单元是市面上最小、最轻的工业VRU。3DMGX5-AR具有三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器，可实现测量质量的最佳组合。3DMGX5-AR陀螺仪非常适合广泛的应用，包括平台稳定天线指向和使用监控。
3DM-GX5-AR高性能 IMU/VRU，带有完全校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪。精密加工的铝制外壳，适用于稳定、移动机器人、天线指向和使用监控等应用。

一、3DMGX5-AR垂直陀螺仪的产品亮点：
• 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的最佳组合；
• 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态姿态估计；
• 同类产品中最小、最轻、性能最高的 VR。
二、3DM-GX5-AR垂直参考单元的产品技术规格
•商品名：微应变 3DM-GX5-AR 高性能 IMU/VRU；
•随机行走：
----加速度： 20 µg/√Hz ；
----陀螺仪：0.3 °/√hr；
•磁滞现象：
----加速偏差：4.8 mg ；
----加速度增益：300 PPM ；
----陀螺仪偏置：0.12°/s ；
----陀螺仪增益：300 PPM；
•通讯接口：RS-232， USB；
•输入/输出：2xGPIO；
•大小：36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米；
•输入电压：4.0 V 至 36.0 V；
•最高工作温度：85 °C；
•感应范围：
----加速度：±2，4，8，20，40g ；
----陀螺仪： ±75，150，300，900 °/s ；
----压力： 260 至 1260 mbar；
•电源：外部
•软件：MSCL， ROS， SensorConnect；
•等级：高性能；
•偏差不稳定性：
----加速： 40 µg ；
----陀螺仪：8 °/hour；
•通信端口类型：微型D9；
•更新率：
----IMU：1000 Hz ；
----EKF： 500 Hz；
•重量：16.5 克；
•功耗：500 mW (typ)；
•最低工作温度：-40 °C；
•平均无故障时间：557，280 小时；
•准确性：滚动/俯仰（静态）：0.25°；
•外壳材料：铝；
•安装方式：旋入式，精确对准。
三、3DM-GX5-AR的特点和优点：
• 完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出；
• 偏置跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许根据每个应用中的条件进行微调；
• 高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差；
• 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz；
• 传感器连接可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录MSCL API允许与C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB环境轻松集成。强大、向前兼容的 MIP 数据包协议；
• MIP开放字节级通信协议；
• 用户定义的传感器到车辆车架转换；
• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间。

四、3DMGX5-AR的应用：
• 无人驾驶车辆导航；
•机器人；
• 平台稳定，人工地平线；
• 车辆的健康和使用情况监测。
五、3DM-GX5-AR垂直参考单元的使用案例
•移动机器人
----低噪声、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度；
----自适应卡尔曼滤波算法提供卓越的动态性能；
----自动自校准和自动异常抑制使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向参考；
----完全校准和温度补偿的 IMU 可在苛刻的环境中提供稳定的性能。
•天线和摄像头指向
----低噪声、低延迟和线性MEMS陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪；
----坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能；
----用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本可在不损失精度的情况下降低成本。
•测试与测量
----完全校准和温度补偿的传感器可在苛刻的环境中提供稳定的性能；
----高度稳定、线性和低延迟的MEMS加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性；
----坚固的机加工铝工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能；
----开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中。

六、【3DM-GX5-AR】形似型号传感器
•3DM-CX5-GNSS/INS 高性能GNSS 导航传感器
•3DMCX5-AR 高性能倾斜/垂直参考单元传感器
•3DMCV7-AHRS 航姿参考系统
•3DMCX5-AHRS 高性能微型航姿参考系统传感器
•3DMCV5-AR 垂直参考单元传感器
•3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统传感器
•3DMGX5-AHRS 航姿参考系统传感器
•3DMGX5-AR 垂直参考单元（VRU）传感器
•3DM-CV5-AHRS 微型航姿参考系统传感器
温馨提示：【百世精工科技】是一家专业从事欧美进口传感器、仪器仪表的中国经销商及技术支持服务商，为客户现货供应原装进口 LORD 3DMGX5-AR传感器，欢迎搜索【百世精工科技】访问我们的官网进一步了解咨询。