前言
城市管养机器人正式“上岗”！自主研发生产完全“郑州造”
机器人一代机型去年底已在郑州东站西广场上线测试，本次交付的为智能保洁机器人二代机型。为了让科创成果能够真正落地，更好地服务于郑州人民日常生活，中原动力加快核心技术攻关。以项目组负责人冷洁、上海理工大学机器智能研究院助理教授刘娜等为代表的研发团队成员夜以继日，边研发边测试，经过近百次累计里程达3000公里的外场测试，收集了超过30000张样本，仅用了半年时间就实现了城市管养机器人从一代机至二代机的升级改造。
记者在现场看到，智能保洁机器人二代机型搭载的海量垃圾识别软件、TOF深度摄像头、大风量吸口和自研轻量化机械臂的多模块联动，给机器人装上了“大脑”“眼睛”和“手臂”，可以更好地模仿环卫工人的日常保洁工作；还配备了一体式通用高精度移动底盘、欧米全向轮以及室内外定位、自主导航系统，保证了机器人的高通过性和全地形的适应性，满足自动巡航室内外场景切换的需求；智能巡检机器人则像24小时无休的安保人员，垃圾桶是否满溢、巡逻区域是否有火灾隐患、来往行人是否佩戴口罩……它都可以顺利识别并发出提醒，后续机型还将增加人脸识别、语音播报、实时警报等功能。
近年来，河南省、郑州市高度重视以人工智能为代表的数字产业发展。作为中原科技城首批签约入驻企业，由豫籍顶尖科学家、德国国家工程院院士张建伟及其博士团队为技术支撑的中原动力智能机器人有限公司2020年5月15日正式运营。依托德国多模态技术研究所和上海理工大学机器智能研究院的技术、人才优势，中原动力在视觉智能分析、自然语言处理、多模态人机共融、智能精密装配、定位导航、关节模组等领域持续发力。截至目前，中原动力拥有知识产权累计244项，其中专利68项，涵盖机器人结构、电气、运动控制和智能计算等多个领域，自主研发的柔性线驱机械臂、机器人的核心零部件关节模组、智能代步车、目检机器人等产品已完成市场化，激光三维相机、结构光三维相机、轻量化机械臂、仿生夹持器、二指夹持器、欧米轮底盘等产品在有序研发中。
中原动力CEO林杰表示，下一步，中原动力将继续坚持以攻坚关键核心技术为根本，以国家战略和市场导向为需求，下非常之功用恒久之力，不忘基础学科研究，进一步打造技术优势，在行业内力争上游，以科技助力中原科技城建设，为河南省打造一流创新生态、产业生态，建设国家创新高地贡献力量。
作为城市管养机器人接收方，郑新建投相关负责人表示，此次成功交付标志着郑新建投迈出了前沿科技融入城市管养的重要一步，城市管养类子公司兴东市政和兴东园林将开启全新的“数字赋能城市管养”服务模式。下一步，郑新建投将继续加强与中原动力在城市管养、建筑施工、科技创新等方面的合作，拓展合作领域，创新合作模式，为人工智能产业发展提供更多应用场景，为公司乃至东区高质量发展提供新动能。
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文章来源：腾讯网
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