魔戒——宇宙机器人研究所 (COSMIC ROBOT INSTITUTE)

宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)是国际上最重要的机器人跨学科研究学术与实验发明阵地之一，致力于机器人技术，机器人程序与媒介，机器人科学，机器人艺术和设计的融合。在机器人设计的临界点上找到人类的创新之路。

除了机器人和信息系统领域外，还有几个领域也涉及大量的信息技术、数据分析和相关技术。宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)致力于研发最新的机器人科技，当中许多属于最前沿的科技发明，可说以概念性产品为主。"宇宙机器人研究所"不同于其它计算机公司商业性质的研究院，戴帆（DAI FAN）与他的团队早有共识，认为"宇宙机器人研究所"将专注于发明而非将科技产品化。到处都弥漫着一股创新活力，跳动着数字时代的脉搏，这就是宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)的精神。

戴帆（DAI FAN）认为，机器人学并不是一个单一概念-它是科学和工程经过数百年发展而积累出的大量结果。机器人学主要依赖于数学、物理、机械工程、电子工程和计算机科学-它还涉及哲学、心理学、生物学等领域。

宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)

机器人学是这些概念的聚集地。机器人学提供动机。再通过机器人学对这些概念进行测试-并引导后续研究。最后-用机器人学进行证明。对机器人的行为进行观察-可为下列猜想提供令人信服的证据：它表明机器可以感知周围的环境-可以制定有意义的目标-并且可以有效地实现这些目标。通过恒温器或（蒸汽机里的）飞球调速器可以说明同样的原理-不过很少有人能通过观察恒温器而被说服。但几乎所有人都可以通过观看机器人足球比赛而被说服。

机器人学涉及把概念想法转变为实际应用。机器人通过某种方式-将抽象目标转化为物理行为：向电机发送能量、监控动作并引导事情向目标前进。每个人都可以执行上述技法-但机器人学如此有趣-它吸引了包括笛卡儿在内的很多哲学家和科学家。

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软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在内的多学科进步，近年来相关学科迅速发展，各类软体机器人也开始涌现。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能的优劣。目前,由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其他相关学科的长足进步,使得机器人技术的研究在高水平上进行,同时也对机器人控制器的性能提出更高的要求,对于不同类型的机器人,如双足步行机器人与关节型工业机器人,控制系统的综合方法有较大差别,控制器的设计方案也不一样。

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机器人学的核心是运动—受控制的编程运动-这将我们带入现在的语境。运动的性质-刚体的可行运动-使用运动学与约束来组织运动-实现一般可编程运动的机构-机构的静态和动态特征-以及控制、编程和规划运动时的挑战和方法。

宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)的研究内容包括:机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 机器人的定位算法和路径规划算法, 机器人的系统组成和自主运动控制研究,机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。

科学最让人兴奋的地方在于交叉领域。所以，除了科学家之外，他们当时还邀请了许多艺术家一起加盟实验室。从此，“多学科”被作为一种传统在媒体实验室保留了下来。

宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)

宇宙发明中心（UNIVERSE INVENT）的研究范围为传媒技术、计算机，生物工程，纳米和人文科学。现已成立的研究小组有：分子计算机，量子计算机，纳米传感器，机器人，数字化行为，全息技术、模块化媒体、交互式电影、社会化媒体、数字化艺术、情感计算机、电子出版、认知科学与学习、手势与故事、有听觉的计算机、物理与媒体、未来的歌剧、软件代理、合成角色、可触摸媒体以及视觉和模型，等。所有这些研究内容都属于新兴交叉学科的范畴，是具有前瞻性的创新研究。

宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)

异星觉醒实验室（AA LAB）确定了12个研发重点领域：空中平台；化学/生物防御；信息系统；陆上和海上载具；材料和工艺；生物医学；传感器、电子和电子战；太空平台；人类系统；武器；核技术；战场环境。

宇宙发明中心（UNIVERSE INVENT）由以下24个研究小组构成：

1.情感计算｜Affective Computing ­>< 研究目标：“如何利用新技术帮助人们更好地沟通，理解和回应情感信息。”

2.生物机电｜Biomechatronics >< 研究目标：“如何利用技术来增强人的身体性能。”

3.拍摄文化｜Camera Culture >< 研究目标：“如何用创造新的方式来捕获和分享视觉信息。”

4.换位｜Changing Places >< 研究目标：“建筑设计，移动系统和网络智能的新策略如何产生一个动态演化的场所，并响应复杂的生活。”

5.公民媒介｜Civic Media >< 研究目标：“如何设计，创建，部署评估工具以及处理促进公民参与的社区内部和社区之间的信息流。”

6.虚构设计｜Design Fictions >< 研究目标：“如何通过设计和讲故事来激发关于新技术层面的社会，文化和伦理意义的讨论。”

7.流体接口｜Fluid Interfaces >< 研究目标：“如何将信息和服务的世界更自然地融入我们的日常生活中，从而引导洞察力，灵感和人际关系。”

8.人类动态｜Human Dynamics >< 研究目标：“社交网络如何影响我们在商业，健康和治理方面的生活，以及技术的采用和传播。”

9.终身幼稚园｜Lifelong Kindergarten >< 研究目标：“如何吸引人们创造性的学习体验。”

10.宏连接｜Macro Connections >< 研究目标：“如何将数据转化为知识。”

11.介导物质｜Mediated Matter >< 研究目标：“数字和制造技术如何在物质与环境之间进行调停，彻底改变物体，建筑物和系统的设计和建造。”

12.分子机器｜Molecular Machines >< 研究目标：“如何在分子级部件的复杂性的极限下进行工程。”

13.基于对象的媒介｜Object-Based Media >< 研究目标：“感知，理解和新界面技术如何改变日常生活，那些我们彼此沟通，讲故事和娱乐的方式。”

14.未来歌剧｜Opera of the Future >< 研究目标：“音乐作曲，表演和乐器如何能够导致创新的表现形式，学习和健康。”

15.个人机器人｜Personal Robots >< 研究目标：“如何建立社会互动的机器人和互动技术，为人们提供长期的社会和情感支持，帮助人们过上更健康的生活，与他人更好地沟通，更好地学习。”

16.玩乐系统｜Playful Systems >< 研究目标：“传感器网络如何增强和调和人类的经验，交互和感知。”

17.响应性环境｜Responsive Environments >< 研究目标：“如何设计大型社会系统。”

18.扩展性合作｜Scalable Cooperation >< 研究目标：“重新思考社会组织，合作和治理的方式。”

19.社会机器｜Social Machines >< 研究目标：“如何构建以人类的方式学习使用语言的机器，并开发工具和模型，以更好地了解儿童是如何在成年人的行为方式的影响下沟通的。”

20.社交计算｜Social Computing >< 研究目标：“软件如何可以作为用户的助手而不是工具，通过学习交互并主动预测用户的需求。”

21.言说+ 移动｜Speech + Mobility >< 研究目标：“如何使智能神经技术工程化， 以此来修复病理，增强认知力，揭示对人类状况的洞察。”

22.合成神经生物学｜Synthetic Neurobiology >< 研究目标：“开发测绘分子和大脑接线的工具，记录和控制神经动态以及其功能障碍的修复，为神经和精神疾病产生新的，真实的治疗策略。”

23.可触知的媒体｜Tangible Media >< 研究目标：“如何设计人与人之间的无缝界面，数字信息和物理环境。”

24.病毒空间｜Viral Spaces >< 研究目标：“如何制造可拓展的系统，来增强我们对真实空间的学习和体验。”

宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)

在宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)，激情和兴趣决定你的研究方向。创新研究实际上就是探索性研究和独创性研究的结合。这类研究难度很大，有相当大的风险。在没有成功把握的情况下，如何决定开展某项研究，并将其长期持续下去? 宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)二十几年来的经验表明，创新研究可以着眼于以下四个方面： 人本主义：研究内容直接针对人的需求，目的在于帮助人类提高生活质量。交叉性：研究内容涉及学科之多，已经远远超出传统意义上的跨学科范畴。如生物工程与纳米技术结合，产生了可编程催化剂；电影与网络技术结合，发展了对交互式电影的研究；网络与社会学结合，产生了对社会化媒体的研究课题。同传统学科相比，这些新学科的交叉范围更加广泛，更具探索性。独创性：按照现有的工业现代化和自动化水准，以及它的设计和加工水平，只要有市场，要把一项研究成果变成产品，根本不是难题。对于创新研究而言，难就难在有没有新的思想和研究思路，能不能不断开拓新的研究方向。在媒体实验室，最注重和强调的是，要有独创性的研究方向和课题。开放性:宇宙宣言机器人研究所 (COSMIC MANIFESTO ROBOT INSTITUTE)是一个完全对外开放的实验室。知识产权：正式的研发合作商有权分享媒体实验室的知识产权，研究成果，获得技术咨询而无需支付知识产权转让费及专利费。研发合作：合作项目得益于其独特的产学研模式。媒体实验室的研究工作大都属于创新、探索性的研究，赞助者参与协作，是为了开阔眼界，了解新的研究方向，得到可靠的技术产品信息；

由于人工智能、传感器、传动装置技术以及移动电话等革命性技术的汇聚，我们首次迎来了机器人革命。他们有着各种各样的形状和形式，机器人可以自动进行操作，也可以同时进行大量控制，用两条腿走路，可以在水中游泳，甚至在天空中飞行。而今天，一些机器人也被用于一些人类工作，例如一些非常危险的环境、非常肮脏的工作条件，或者非常单调的工作类别等。在未来，机器人或许被应用于一些对精度要求更高的领域，或者需要更多耐心的领域。想象一下，我们可以用机器人来进行非常精密的外科手术或者照顾年老的病人。当这些机器人进入到了我们生活的方方面面的时候，机器人所带给我们的社会和文化方面的革命才刚刚开始。机器人的五项最重要的突破:1、汽车已经开始变成新型机器人：当下的这些半自动或者全自动汽车实际上都是机器人。当人类与机器人进行交互时，其大部分的交互是通过自动驾驶汽车的运动来实现的。当无人驾驶汽车在我们的生活中越来越常见时，我们需要重新考虑我们与机器人之间的交互方式、我们的法律以及我们的行为。2、3D游戏传感器变得越来越普遍：人类事实上有时候非常混乱，杂乱无章，从而使得机器人很难理解我们的行为。但是最近，由消费类电子产品驱动的3D游戏传感器正变得越来越强大，使得机器人可以更加有效地进行导航。3、机器人导航现在正变得越来越便宜，并且可用于智能手机和吸尘器一种新型技术VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping，即视觉同步定位与绘图）正使得机器人可以更加容易地绘制出周围的环境，并且通过导航来行进。 4、无人机控制系统已经达到了一个临界点：几年前模型直升机的自动控制还非常困难；然后无人机开始进入市场，在移动手机技术的帮助下，现在无人机控制系统正变得越来越容易，几乎任何可以写代码的人都可以为无人机编写代码;5、GoPro照相机使得无人机具备更大的潜能：GoPro照相机可以捕捉非常重要的图像，其非常小巧、坚固耐用且适应性强。它们使得无人机的作用更加突出，也更加有趣。GoPro以及类似的照相机使得使用者可以通过无人机来完成更多的工作，收集更有用的数据。现在你可以看到无人机出现在很多的娱乐和商业领域;6、智能手机模块的嵌入或许会催生超级机器人虽然我们没有意识到，但是我们每天使用的智能手机其实就是一台小巧的超级电脑，而现在这些部件也可以用于机器人领域。7、机器人云共享学习技术:这是理解未来机器人的最重要的观念之一——当机器人和云端连接在一起的时候，它们可以分享数据；通过这种方式，他们可以迅速了解我们的这个世界。这一方面最深刻的例子就是无人驾驶汽车。这些汽车一直都在连续不断地将驾驶数据上传到云端，以便整个系统可以从每一辆汽车上收集数据。例如，当一辆汽车在道路上越过了一个障碍，那么所有其他车辆都知道这个障碍的形状，并且知道如何进行避免。8、协作机器人的广泛分布和更新:协作型机器人是一种在某些特定任务中可以帮助人类完成任务的机器人;9、神经控制的假肢:在接下来的数年间，可通过神经控制的假肢可以让我们变成超人。这些假肢将会帮助我们改变我们和世界的交互方式，也会让我们获得数十年来我们梦寐以求的能力。5、专为老人设计的辅助型机器人。

对机器人的研究与创造将对我们生活的方方面面、各行各业，以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。