丰田推出全新L2级自动驾驶系统 可自动变道超车

车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 克克
编辑 | 晓寒

车东西4月10日消息，据FutureCar报道，近日丰田携手Woven Core公司推出了一种新的L2自动驾驶系统，最先搭载这种系统的车型是雷克萨斯LS（参数丨图片）系列轿车和丰田Mirai氢能源车。

这种名为Teammate Advanced Drive（TAD）的系统是Woven Core公司基于丰田的Mobility Teammate Drive（MTD）开发的，由摄像头、激光雷达、高精度地图和神经网络构成。除了一般的辅助驾驶功能外，它还拥有在高速公路上自动监测环境、操纵车辆行驶的能力。

不同于特斯拉崇尚的Full Self-Driving概念，丰田信奉的是人车互助和谐的原则。丰田表示，它们研发这套系统的核心目标是提升行车安全性，不管车辆是否具有完全自主驾驶能力。

一、摄像头探测距离250米 传感器覆盖周围360度

丰田表示，新的TAD系统虽然还属于L2级自动驾驶系统，但传感器的运用比老系统更加先进合理

老L2自动驾驶系统的传感器包括4个环视摄像头、1个双目摄像头、1个远程毫米波雷达和4个对角近程雷达。

而新的TAD在此基础上增加了1个激光雷达、1个定位摄像头和1个远程摄像头。

凭借精明的硬件搭配，新系统的探测范围能够充分覆盖车辆周围区域，死角或盲区都比较有限。

▲红色为老系统原有探测范围，蓝色为新系统增加的探测范围

其中远程摄像头和激光雷达贡献颇大，二者的最大探测距离都达到了可观的250米。刷新速度也都不慢，达到了100毫秒/次。远距离摄像头还拥有2880×1860的高分辨率，能捕捉到清晰度较高的画面。

▲远距离摄像头实拍画面，高分辨率让理论探测距离250米之外的目标也能被AI系统识别

二、系统高度适应道路 或实现高速路上自动驾驶

得益于更先进的软件系统，新的TAD系统可以做到老系统做不到的一些事情。除了常规L2自动驾驶系统都有的自适应巡航和提前刹车，TAD系统还可以实现主动加减速与转向。

诚然，老L2系统具备自适应巡航功能，自然也就能实现主动加减速。但这种主动加减速只是跟随前车加减速而加减速，而新系统能够做到根据路况主动进行加减速，不管前面有没有车。

因为新系统关注的不是前方车辆的速度，而是前方道路的曲率和坡度。遇到急转弯就减速，遇到上坡就加速。这样智能的新系统，让车辆在形状复杂、起伏不定的路面上也能安全行驶。

▲面对有着渐变曲率和坡度的复杂道路，TAD系统弄依然能够准确识别车道

新的TAD系统还有一项绝活让老系统没有的，那就是名为Redundant Estimation of Lane Parameters（以下简称RELP）的车道保持功能。

老系统的车道保持能力有时候可能很难充分发挥，比如道路上画的线因为掉漆或反光，很难被一般的辅助驾驶系准确、及时地识别。

而在新系统中，摄像头会监测其他车辆的运动轨迹并拍摄图像反馈给人工智能。人工智能系统通过学习其他车辆的车身姿态，便能判断出外界车辆会在哪种路径上行驶，然后引导自身车辆沿着类似路径行驶。这个过程全程无需人为介入。

再有高精度导航定位系统保驾护航，车辆在地面画线缺失的情况下一样可以不偏离车道。

▲RELP算法让辅助驾驶系统能够根据其他车辆运动轨迹推算出车道划线

TAD还有自动超车的能力。当前方车辆速度过低时，系统会通过仪表板提示驾驶者变道超车。当驾驶者通过转向信号灯允许超车请求后，系统还会再对车辆周围进行360度扫描。

如果系统监测到此时四周有来车或者路面变窄，便会延缓超车甚至主动减速，避免车辆因为与塔前抢占道路而发生碰撞。确认安全之后，系统才会执行超车指令。

▲系统询问驾驶者是否同意变道超车

其实，就算不经过人的同意，TAD系统照样能干净利落地完成超车。不过丰田认为，不管一种自动驾驶系统有多么独立自主，它的核心目标都是为人们提供舒适和便利，而不是凌驾于人类之上。执行一项指令之前，还是问过驾驶者为好。

结语：自动驾驶和辅助驾驶都将增强行车安全

如果说特斯拉Autopilot+FSD像一个雷厉风行的精干管家，那丰田的TAD就像一个任劳任怨的贤内助。不管你更喜欢哪个，它们都是你生活中的好帮手。

可以预见，各大车企硬件基础和软件调校的水平会越来越高，智能驾驶系统会进一步减轻驾驶者负担，行车安全也将得到进一步的保障。