从AGV到AMR，分析自主移动机器人（AMR)在制造业中优势

来源：RIA-ROBOTICS

翻译：518智能装备在线 雨虹

核心提示：F500公司首次大规模部署OTTO AMR，再次证明了AMR在制造业中生产率、节省成本和柔性化方面的明显优势。

分析显示，在成本方面，单个AMR小车仅占人工成本的10％、叉车运营成本的20％、传送带成本的50％和AGV成本的66％。

多年来，自主移动机器人（AMR）具有自主性和灵活性而被认为是制造业中最有前途的自动化技术。

COVID-19导致在75年来最大的全球危机所造成的动荡之中，移动机器人技术已被选为所有新兴技术领域中最有希望的行业之一，在工业生产、医疗配送、公共巡检等方面大显身手。

尽管如此，制造企业对AMR的提出关键问题——如果证明部署AMR将对运营产生预期收益？

全球首创

OTTO Motors与物料搬运专家PULSE Integration（PULSE）合作，大规模部署的自动移动机器人，用于制造中的物料搬运。项目分为两个车间，一个标注为棕色，另一个标注为绿色。

该项目涉及OTTO物料搬运平台，为F500公司提供先进制造和电子商务内部物流的骨干。

Brownfield在现有700,000平方英尺的仓库中进行部署，其中一半专门用于使用AMR来代替叉车运送原材料，在半成品和成品托盘区域。

在新的100万平方英尺的工厂中进行绿色部署，其中AMR仅在400,000平方英尺的区域中运行，从人工采摘机收集材料以带入自动加工区域，并自动进行材料收集。

专用区域内的AMR，100％依赖PULSE，进行强大的成本效益分析，与手动操作（使用手推车或搬运货物）、叉车、输送机以及自动引导车（AGV）相比，它们在轨道上运行，因此与AMR相比，少了柔性化。

成本效益分析

1. AMR与叉车

研究结果一致赞成AMR。在棕地车间，PULSE分析发现，OTTO 1500平台的费用仅为叉车等效运营成本的20％。这是基于以下计算得出的：一天24小时不间断运行的周期（24 x 7 x 52）每年每辆车的成本为40-50k美元。每周工作4.2个班次的单司机的等效成本加上叉车租赁费用为$ 200-280k。

在新工厂，PULSE部署了由OTTO Fleet Manager物联网系统管理的OTTO 100装置。OTTO 100的平均成本为每辆车15-25k美元，与1：1相比，仅相当于人类驾驶员人工成本的10％。

2. AMR与AGV

与AGV相比，PULSE分析发现OTTO 1500装置的整体生产率大致相似，并且AGV在宽阔的空间中甚至显示出一些优势。但是，在紧凑型狭小空间中，OTTO 1500的占地面积更小，可操作性更好，这显示出明显的性能优势。

例如，AMR不受固定路径和导轨的束缚，能够在障碍物和行人周围独立导航，并且可以在货盘的占地面积内灵活操作。当使用工作单元或生产机械时，这使其效率更高。总体而言，PULSE计算得出，与同等的AGV系统相比，OTTO 1500具有66％的成本效率优势。

3. AMR与输送机

同时，与输送机相比，该输送机在固定位置运行，无法随需求变化而轻易改变路线，PULSE计算得出，单个OTTO 100装置可以完成相当于250 LF输送机的工作。尽管这是基于最佳负载，但节省了50％的成本。当经常发生输送机装载不理想的吞吐量时，或者仅偶尔发生装载时，AMR的成本收益会更高。

4.投资回报率

最后，除了显着的成本效率外，PULSE的分析还显示，这种规模的AMR的投资回报率可能只有一年。

通过节省劳动力、提高生产率和效率，增强人体工程学，提高安全性，降低资本成本（与输送机相比）以及获得更紧凑的设施设计（与AGV相比）PULSE计算出在系统上大规模部署AMR的投资回报率可能少于12个月。

使用纯租车租赁，回报率将长达12-24个月，而这通常需用两年或更短的时间支付预租赁设备的付款。