杰斯塔第一次动画登场是在【机动战士高达-Unicorn】中，该机体以RGM-89D杰刚D型为参照基础，开发目的是作为RX-0独角兽高达的护卫机而开发出来的高性能MS，并不是杂兵机，而是配给菁英使用，总共开发了12台，其中三台配备于拉·凯拉姆上的精英——黑色三连星。
杰斯塔全身装甲出于成本考虑并未直接使用最新的高达尼姆合金，而是选择了新型钛合金或陶瓷复合装甲和新型高达尼姆合金混合而成的材质。钛合金+尼姆合金，延展性比较好，陶瓷复合装甲能提供较好的实弹跳弹保护。虽然不及纯碎的高达尼姆合金，但在防御上也是相当可靠的障，同时装甲表面又施加了能够减少雷达散射截面的复合涂层，用来提高机体的隐秘性。
杰斯塔的帅气，也要归功于头部的外观设计，有别于联邦墨镜量产机体傻傻的样子。其头部探测器实沿用了杰刚ECOAS的式样，同时加强了探测索敌能力。
机体的推进力方面，为了使该型机能够跟得上独角兽高达的速度而更换了高出力型核融合炉及外部接口端。
武装方面，考虑到杰斯塔的作用是护卫，所以主武器采用了兼具射速和射程的光束卡宾枪，当然杰斯塔也能够通用地球联邦军的其他常规武器，包括独角兽高达的装备和武器。在需要情况下，可装备外接式粒子加速器及光束偏向器，使Beam Carbine射速及射程得到有效提升。
右臂部分的背甲搭载了3串弹夹，每串弹夹能够提供20发的光束子弹，保证了战斗的续航能力。
左臂外甲安置了光束军刀剑柄，用于近身战。
腰部两侧裙甲个搭载了三枚手榴弹，可以用于突破、牵制等作战。开发者在设计杰斯塔的时候，基本考虑到了各种实战需求。
杰斯塔的盾牌采用了和【雷霆宙域】中相似的可伸缩小型机械臂，并把盾牌固定于肩上，在运动战中发挥出不俗的防御效果。另外，在设计上Jesta还考虑到了通过在机体上设有连接口，替换配件或外挂武器，从而转变为火力支援强化和电子侦察强化的型号。
模型方面，杰斯塔的好评一直没有中断过，虽然它也存在很明显的缺点——可动略差，大腿膝盖弯曲只能接近90度，这对于2013年通贩的MG模型来说，是无法接受的，腰部、头部的都会受到干涉二影响可动。但是人家机体就是颜值高啊！！
而且腿部的接地性非常出色，大脚掌始终能够站住，对于喜欢摆站立POSE的玩家来说真的是一大福音。
这一款模型是非常不错的选择，价格基本180元左右，有条件的同学可以考虑入手加农版，这么帅气的机体，怎么可以没有呢？
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