便携式防空导弹，又称肩射防空导弹，是可以由人员独自携带与发射的轻型面对空导弹。通常使用红外制导打击低空飞行的飞机与直升机，近年也开始将巡航导弹加入攻击的目标种类。
便携式防空导弹是地空导弹系列中体积最小、重量最轻、射程最近、射高最小的一种轻型防空武器，主要配备于作战地域前沿或重要设施的防空区域，主要打击对象是低空、超低空飞行的战斗机、攻击机、轰炸机和武装直升机。
低空飞行是指1000米以下，超低空飞行则指10~100米高度。低空和超低空多在雷达盲区之内，地形较为复杂，利于飞机、直升机隐蔽接敌。同时，由于地空导弹的最小射高和射程往往难以覆盖这一区域，从而为敌机突防留下了一块空白区域。空中目标在战术上采取的新的变化，必然影响武器发展的相应变化。飞机、直升机以10~1000米高度进行低空、超低空飞行，再用射程 250公里、重达10吨有余、长约17米的大型中高空地空导弹攻击显然不妥。为此，从70年代以后，单兵便携式防空导弹便应运而生。
便携式防空导弹已经发展了三代:第一代是美国的"红眼"和苏联的SA-7;第二代是美国的"毒刺"、英国的"吹管"和瑞典的RBS-70;第三代是美国的"毒刺"改进型、法国的"西北风"和英国的"标枪"、"星光"。
便携式防空导弹一般采用专门的发射器进行肩扛发射，发射器为一次使用型;导弹长约1米左右，最长达1.5米;弹重10公斤左右，最重15公斤;有效射程为2~7公里;有效射高也为2~5公里;飞行马赫数2左右，个别能达4~6;动力装置多为固体火箭发动机，发射时用助推火箭发射，离发射筒数米后主航发动机启动。这种导弹具有小巧、轻便、隐蔽发射的特点，在历次战争中都发挥了重要作用，据说阿富汗游击队用它击落了500多架飞机和直升机。
便携式防空导弹的最大特点就是小、轻、快、猛，不需专用电源车、指挥车和成套的保障设备，便可在敌前沿作战区域内进行隐蔽攻击，因此属单兵点防空装备。为了突出上述特点，发射和制导就要力求简便，决不能像"爱国者"那样复杂。发射方式大致可分为两种:一种是肩扛式发射，一种是依托式发射。
肩扛式发射就是发射者呈站立姿态，发射仰角选在15°~65°之间，将发射器置于肩上，用单目瞄准镜进行瞄准、像发射反坦克火筒那样扣动扳机便可。这类发射方式最典型的是美国的"毒刺"导弹。依托式发射方式是指发射装置装在三角支架上、车辆上、舰船上或任何固定及移动的平台上进行发射，此类发射方式的典型型号是英国的第三代"星光"导弹。
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