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在二战末期，德军面对东西双方的夹击，特别是东线苏联军队的钢铁洪流，德国人计划打造一些具有极强反坦克能力的“火炮搭载车”，其实就是坦克歼击车。天蝎是莱茵金属公司用豹式底盘为基础设计出的，该底盘的承载能力比较出色，可以搭载大口径重炮。使用的是128毫米炮，但莱茵金属还曾经有过150毫米炮计划。
【莱茵金属设计的天蝎】
莱茵金属公司和克虏伯公司均提出了多款设计方案，这些设计或装备不同的火炮，或有着不同的车体结构，但基本都比较简单粗暴的——直接将火炮安装在车体上，心情好的话给你加个护盾。这主要是为了提高产量节省资源。
除了豹式的底盘之外，德国人还计划用各种现成底盘搭载火炮。由于LT-38坦克的悬挂非常可靠而且承载力大、机动性能出色，成为了重点设计对象。原本只有10吨出头重量的底盘衍生出了多种十分粗犷暴力的火炮搭载车。
这些疯狂的火炮搭载车计划虽然有不少项目，但几乎没留下任何实质性成果。与它们相比还是德国传统的封闭车体式坦克歼击车设计更可靠一些。
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