轰(油)-6(HU-6/6D)是由国产轰-6中型轰炸机发展而来的,轰-6轰炸机是我国在60年代获得原苏联TU-16型中程轰炸机资料的基础上仿制的,机长34.8米,翼展34.189米,机高9.85米,最大起飞重量75800公斤,最大速度1014公里,最大载弹量9000公斤,最大航程为6000千米,自卫武器为7门航炮。早期型号主要携带常规炸弹和核炸弹进行轰炸作战,中后期发展了多个改型,具备了远程精确制导作战能力。(详细介绍请参见网易阅兵第33期《老兵新传—中国空军轰六系列轰炸机》)
和轰-6型飞机相比,轰油-6取消了原轰6轰炸机机头玻璃镶嵌结构的观察轰炸舱、尾炮等,尾部观察窗略有增大。该改型全机可载油37吨,输油18.5吨,约够6架歼8D型机使用。对接操作通过仪表指引和目视控制。该机的导航系统为双重惯性导航和双重RSBN"塔康"战术导航系统,用于加、受油机空中测距和对地近程导航、定向仪。加装了航向姿态系统,机头装有气象雷达,通信系统增加了两套超短波单边带电台、两部保密电台和救生电台。电子对抗设备中增装了雷达告警设备和箔条/红外诱饵投放器。为了实施夜间加油,在左右挂架两侧、左右起落架短舱内侧的尾锥内、后机务舱两侧各装了一个白光灯。加油吊舱也装有指示灯,据国外媒体报道,轰油6的空中加油吊舱是中国同英国空中加油公司FRL签署的合作备忘录的成果。轰(油)-6可以挂载两具由中国航空附件研究所研制的国产RDC-1型软管加油吊舱,其外形与FRL公司的老式MK.32型加油吊舱类似。
H-6加油机有两种型号:空军版的HU-6和海军版的HU-6D(或H-6DU)。两者之间的外观上的区别在于:HU-6的机鼻是不透明的雷达天线整流罩,而HU-6D则保留了玻璃机鼻,其雷达整流罩位于机头的下方。在90年代中期前入役的轰油6和轰油6D主要是在原在役的轰6老机型改装而来,数量很少,主要是为了获得空中加油的经验和培训专业人员。在进入21世纪后,尤其是2008年的珠海航展上,人们发现部分轰油6和轰油6D是新生产的飞机,而且数量上也达到了2位数,基本满足了空海军的需要。主要的受油机为J8B型战斗机的改进型J8D型战斗机,该型机是在1996年正式进入空军和海军航空兵服役的,和J8B型相比,D型换装了西安618所的563B惯导系统,洛阳光电所的JHK13E平视显示/武器瞄准火控系统,YX-5供氧系统,RKL800A 综合电子战系统等新装备,并且在飞机可靠性上有了大的提高。在武备上可以携带仿制于怪蛇III的PL8系列空空导弹,后期改进型还可以装载PL10中距空空导弹。可见,用J8D战机对付南海诸国原装备的老式战机绰绰有余。
空军型号的轰油六机鼻是不透明的雷达天线整流罩。
在最早的中国加油机选型中,曾出现H6轰炸机和Y8运输机2个候选平台,但考虑到当时唯一可行的受油机J8B的低速性能较差,无法与Y8这类的大型螺旋桨飞机配合,从而选择了H6轰炸机。在另一角度来看,当时中国空中加受油机编队的主要作战方向在南海,由于南海岛屿距离敌国更近,要求编队具有较高的速度,Y8运输机的巡航速度要远远慢于H6轰炸机,如果南海方向一旦有事,H6搭配J8B/D具有更强的快速反应能力。