浙江人形机器人创新中心00后陈泓宇：以梦为“码”，造“顶天立地”的机器人

01陈泓宇22岁入职浙江人形机器人创新中心，任应用开发工程师，带领团队研发“领航者2号”获2025国际大赛商用场景第一。

02“领航者2号”单次抓取商品平均时长12秒，领先第二名5秒，实现100%准确抓取，速度仅1分20秒装满一筐饮品。

032025年全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，我国市场占比近半，人形机器人成大国科技博弈新战场。

04陈泓宇小学四年级获全国青少年机器人竞赛一等奖，如今参与开发的机器人具备触觉、力觉传感器与智能“大脑”。

05浙江已培育17家整机企业、130家核心零部件企业，形成龙头引领、整零协同发展格局，宇树科技等具行业影响力。

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人物名片：

陈泓宇，22岁，浙江万里学院物联网工程专业毕业生。2025年入职浙江人形机器人创新中心，任应用开发工程师。

单次抓取商品平均时长12秒，领先第二名5秒，“领航者2号”获得2025国际人形机器人技能大赛商用场景第一！

今年5月28日下午2时30分，站在赛场5米围栏外，我目送“领航者2号”在商超货架前就位，准备迎接大考。半个小时内，随着主持人发出高频率指令，它精准地从货架上抓取矿泉水、薯片等物品，稳稳放入篮筐。其间，这位“售货员”还会将头转向“购物者”认真倾听，俏皮地与人聊天，更会在收到夸奖后眯起笑眼、手舞足蹈。

趣味性上给足“情绪价值”，稳定性上以不同位姿实现100%准确抓取，速度上仅用1分20秒就装满一筐饮品……看着赛场上淡定发挥的“学生”，我心里却七上八下，比赛的半小时仿佛被无限拉长，结束时才惊觉已满手是汗。

听到获奖成绩的那一瞬间，我头皮一阵发麻，这种感觉与第一次从机器人手中接过一瓶饮料时一模一样。我知道，“领航者2号”再一次证明了它的硬实力，我们这支崭新的创业团队迎来了又一个里程碑。

今年，大学毕业的我加入了浙江人形机器人创新中心，成为一名应用开发工程师。团队共同的科研目标是做出“顶天立地”的机器人——“顶天”，是技术要领先、要前沿；“立地”，则是指能够落地到实际应用中。“领航者2号”就是我们中心开发的第二代人形机器人。

今年春天，“具身智能”首次写入政府工作报告，被列为重点培育的未来产业之一，最近又被国家“十五五”规划明确为新增长点。作为具身智能的明星载体，人形机器人正成为大国科技博弈的新战场。能与时代同频，在最前沿的科技领域逐浪，我觉得自己很幸运。

其实，我从小就有个机器人梦。小学四年级，我代表家乡丽水参加全国青少年机器人竞赛，斩获一等奖。彼时，简陋的车形机器人只能按照既定线路行进，用笨拙的夹爪夹住可乐瓶。而如今，握紧瓶子的，是一双带着触觉、力觉传感器的灵巧手，操控它的正是我参与开发的智能“大脑”。

构建一个强有力的“大脑”不容易。精密的人脑从锁定目标到伸手取物，几乎是潜意识支配的，我们要做的就是打破虚拟与现实的边界，教会机器人理解“人脑”的逻辑路径，助力它综合决策，同时突破“大脑”决策与“小脑”运动控制的协同难关。为了赛场上一瞬的成功，我与团队用了一个多月，从上万次取与放的动作中寻找问题，不断优化编码，调整位姿估计算法，连做梦都是满眼的可乐、薯片与挥舞的机械臂。最终，不断突破控制极限，将精度缩小到2毫米。

2025年，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元，我国市场占比近半。对于我和整个行业，这都是时间被高度“浓缩”的一年——在欧洲，我交付的机器人走进工厂，成为家电产品质检专家；在天津郊区，我与团队驻扎17天现场调试，让机器人替代人工走入味道刺鼻的危险品车间，完成强腐蚀液体的分拣搬运和定量倒液工作……在我奔波的同一时刻，大量浙产现象级机器人正走下产线，有的翻越山岗如履平地，有的深入养老院、社区空间，进入平常百姓家。

走出实验室，走向工业、服务业等场景，当各个领域的生产方式，因机器人的存在而开始变革优化时，我第一次发现，小时的热爱是如此有用、有力。

记忆里的车形机器人与我一路同行，没有随岁月褪色，反而在时光里不断积蓄力量，如同承载了坚持与热爱的“子弹”从童年射出，穿越时空精准命中了梦想靶心。这是我的梦，也是中国一代科研技术人员的机器人之梦。

延伸阅读：

去年9月，我省印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》。目前，全省已培育人形机器人整机企业17家、核心零部件企业130家，初步形成龙头引领、整零协同的发展格局。宇树科技、浙江人形机器人创新中心等具有行业影响力；传化、杭叉、杰克等企业分别在物流、仓储、制造等领域积极布局。

责任编辑：林格格