（原标题：百度无人车来到乌镇进行实际道路体验）
第三届世界互联网大会将在浙江乌镇举办，百度无人车作为全球领先的科技成果将再次亮相。大会期间，18辆百度无人车将在桐乡市子夜路智能汽车和智慧交通示范区内首次进行开放城市道路运营，并邀请大会嘉宾及媒体乘坐体验，此举将推进无人驾驶技术从封闭研发测试环境走向开放城市道路运营环境的进程,也是中国自主无人驾驶技术首次在开放城市道路运营的历史性时刻。
此次在乌镇亮相车型包括奇瑞EQ、北汽EU260、BYD秦，百度无人车已具备环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术，这也定义了当今自动驾驶的十大核心技术。
除了敏锐的感知系统和强大的车载计算中心，无人车最核心的部分，便是百度汽车大脑。
16线激光雷达
工作原理：自动驾驶汽车自行上路行驶之后，扫描周边环境，与地图数据库中的地理信息进行车辆自身定位及四周障碍物检测。
Velodyne 64 线的激光雷达
人为操作进入自动驾驶模式，通过车顶上的64线激光雷达和左、中、后三个16线激光雷达，实时绘制高精度地图，采集车辆周围的环境数据。
毫米波雷达
激光雷达、摄像头、毫米波雷达不停探测周边的环境，识别周围地理信息与运动物体，并对之进行标注与追踪。其中激光雷达识别周围的所有环境与物体，摄像头用来识别信号灯信息与近距离的前方物体，毫米波雷达则探测与周围其他物体的距离。
GPS定位
确定自身和周围车辆与物体的位置，再结合着交通规则，百度汽车大脑就能计算出行驶轨迹，控制车辆前进。
这套系统基于百度高精地图技术和智能感知技术进行智能控制，能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，通过预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。除此之外，汽车大脑不断学习人类的驾驶经验，提升自己的“智商”，适应复杂的真实道路路况，从而保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。
此次在乌镇的开放城市道路运营，也将推进无人驾驶从封闭研发测试环境走向公开城市道路运营环境的进程，也是中国自主无人驾驶技术首次在开放城市道路运营的历史性时刻。
未来，将有更多人可切身感受到无人车为生活出行带来的便利，以及安全、环保、智能化生活等方面的巨大价值。
本文来源：中关村在线
责任编辑：
王晓易_NE0011
