全国首艘大型无人驾驶自动投喂船诞生！为深远海养殖探索新的作业方式！

雷州湾海洋牧场，一艘近30米长的智能投喂船驶离泊位。无需依赖传统人工驾驶和投喂方式，无人驾驶、远程操控、精准投喂等系统协同运行。这艘全国首艘大型无人驾驶自动投喂船“粤坡渔养10001”，正为深远海养殖探索新的作业方式。

全国首艘大型无人驾驶自动投喂船“粤坡渔养10001”，正为深远海养殖探索新的作业方式。受访者供图

把目光投向更广阔的湛江水域，无人船艇已驶入更多应用场景。雷州湾，“滴滴牧场”尝试像网约车一样调度无人船出海投喂；海上救援演练，无人救生艇化身“水面卫士”冲向落水人员；东海岛，无人船沿异常水域走航监测。随着广东加快拓展无人船艇应用场景，湛江丰富的海域和江河湖库，正为无人船艇走出试验场、进入真实应用提供广阔空间。

驶向深远海，投喂更精准

眼下，在雷州湾海洋牧场，“粤坡渔养10001”已在最后的验收阶段。这艘近30米长的智能投喂船采用全电力推进，集成无人驾驶、远程操控、精准投喂、实时监控等模块，可在“有人值守、远程干预、自主作业”三种模式间切换。待完成验收工作后，它将进一步驶向深远海养殖一线。

而在东海岛，另一艘无人投料船已有实操场景。养殖海域里，船艇沿设定航线驶向一个个重力式深水网箱。海面上，形似甜甜圈的网箱随浪起伏，船艇抵近后启动投料设备，饲料从船舱中部的泵中喷出，均匀撒入网箱，不久便完成十多个网箱的投料。

这艘无人投料船总长31米，饲料舱容积100立方米，可满足约20个重力式深水网箱的投喂需要。船上搭载雷达、摄像头等设备，可按照设定航线自主航行、避障，并在抵近网箱后完成投料。

雷州湾海域，无人投料船沿设定航线驶向一个个重力式深水网箱。受访者供图

对深远海养殖而言，投喂是每天都绕不开的高频作业。传统网箱养殖较依赖人工投喂，劳动强度大，粗放抛撒容易造成饲料浪费；台风前后及高海况条件下，出航投喂也受到限制。湛江湾实验室联合湛江龙王湾海洋牧场公司、经纬实业、湛江湾佳豪等单位推进“无人机—无人船协同”空海联动作业模式，研发便从这些生产难题切入。

无人机搭载电子吊舱抵近网箱，感知水质、鱼群状态等信息；相关数据回传至平台后，系统结合养殖环境、鱼群生物量、水面残饵等生成投喂指令，再发送至无人船。无人投喂船接到指令，根据规划路径自动调度，利用动力定位与网箱保持相对稳定，跟踪投料口及饲料下落点开展作业，并结合残饵和鱼群摄食状态进行智能精准投喂。

当作业对象变成一片网箱群，效率差距也随之显现。湛江湾实验室相关负责人介绍，智能投喂单船日可完成20至25个网箱的投喂作业，人工投喂单船单日一般为7至10个；饲料浪费率可由10%至15%降至5%以内。

单船作业效率提升后，如何把一艘艘无人船更高效地调度起来？今年6月，湛江湾实验室发布“滴滴牧场”海上服务平台，养殖户可在手机端下达投喂任务，由平台智能派单，调度“粤坡渔养10001”等无人投喂船驶向目标网箱。像叫网约车一样“叫船”出海，智能化由海上作业进一步延伸到岸上调度。

近日，广东省交通运输厅印发《广东省有序拓展无人船艇应用场景实施方案》，提出在现代化海洋牧场探索应用无人船艇开展饲料投喂、安保值守、应急协同保障等作业。在湛江，无人投喂船正在真实养殖场景中不断试水，为深远海养殖打开新的作业方式。

冲锋在前，扛起海上救援重任

荣盛码头水域，离岸渔船突发“火情”，多名船员模拟跳船落水。海域暗流增加了救援难度，搜救随即展开。无人救生艇、执法快艇迅速驰援，最终将落水人员安全救起并转移送医。

这是今年6月湛江开展的一场渔船应急消防联合演练。演练模拟渔船起火、人员落水等突发情况，无人救生艇与执法快艇、无人机等力量协同作业。海上人员落水，救援往往要与时间赛跑。在这场演练中，无人救生艇直奔目标水域，成为守在水面上的一支应急力量。

海上应急搜救，也是广东拓展无人船艇应用的重要方向。《广东省有序拓展无人船艇应用场景实施方案》提出，统筹推进无人船艇与现有海上应急力量一体化调度、协同化作业，提升海上搜救的精准性、时效性和安全性。

在湛江，无人船艇参与的应急任务不只是人员落水救援。2025年举行的“粤能守护·2025”广东省（湛江）能源应急综合演练中，台风影响下，海上运维船模拟发生碰撞事故。险情发生后，湛江风电公司迅速组织无人快艇在事发地点巡回守护，并协调直升机、救助船等力量开展海空联动救援。

险情之外，一些原本需要人员涉水完成的日常作业，也开始交给无人船艇。东海岛潮间带，大片滩涂随着潮水涨落时隐时现。在湛江经开区红树林湿地生态修复系统治理项目二期工程现场，一艘搭载多波束测深系统的无人测量船驶入潮间带，一边航行，一边采集地形数据。

这里的红树林种植区域多位于潮间带，地形复杂，传统人工测绘不仅耗时耗力，人员涉水还面临滩涂陷车、潮汐困人等风险。无人测量船投入后，单日测绘面积可达2平方公里，是人工效率的5倍，人员投入减少70%；采集的数据可用于生成三维地形模型，辅助种植点位设计和潮汐模拟。

无人救生艇冲向落水点，无人测量船驶进潮间带。过去需要人员冒险靠近的水域，如今多了一支可以先行探路、先行作业的“无人力量”。

巡游江海，织密监测网络

东海岛海面，一条异常黄褐色水带浮现，水面漂着死鱼。无人船随即驶入相关水域，沿设定路线开展走航监测，水质数据实时回传。2025年11月，湛江首次赤潮应急演练中，省测绘院出动无人船参与监测，动态追踪模拟赤潮变化。

海上的异常水体需要追踪，江河湖库里的水深、流速、水质，同样需要持续感知。在广东省水文局湛江水文分局，一艘艘小小的无人船成了工作人员掌握水情变化的新助手。

水面泛起轻微波纹，一艘小型无人船驶向测验区域。岸边，水文工作人员通过遥控设备调整船艇航向，设置测验路线；船体沿设定断面前行，搭载的测量设备同步启动，一组组数据不断回传。

水面泛起轻微波纹，一艘小型无人船驶向测验区域。受访者供图

开展流量测验时，无人船搭载声学多普勒流速仪，沿河流断面航行，获取不同位置、不同深度的水流信息；开展水深测量时，船载测深设备持续采集水下地形数据，为水文分析、水情研判提供基础资料。

“过去开展部分测验任务，需要工作人员乘船抵近测量；现在，无人船可以先进入目标水域。”水文工作人员介绍，在一些复杂地形或风险较高的区域，无人船能够通过远程操控完成数据采集，减少人员直接涉水作业，也拓展了水情感知的范围。

无人船的应用，正在向更多水文场景延伸。洪水来临时，它可以进入相关水域采集水流速度、水位变化等信息，为防洪减灾提供数据支撑；水库巡查时，可辅助掌握库区及坝体附近水深、流速变化；遇到灾害监测、水利工程监测等任务，也能够进入人员不便抵达的区域，为现场研判提供数据参考。

除了水文测报，水质采样也有无人船参与。岸边，工作人员在控制端设置航行路线、采样点位、采样顺序、采样瓶和采样量。任务下达后，白蓝相间的全自动采样无人船沿预设路线离岸，自主前往多个点位，执行定点、定时、定量采样，任务结束后自动返航。

岸边，工作人员对即将驶入水域的水质自动采样无人船进行作业前调试。受访者供图

抵达采样点后，采样杆自动下探，水样经管路进入指定采样瓶。船上配有4个采样瓶和不少于4路独立采样通道，可按设定瓶号和水量分别取样。一个点完成，小船继续驶向下一个点位；采样结束后，系统还可自动清洗采样管路和采样瓶。采样时间、地点等信息同步记录，工作日志可以保存，系统还能自动生成采样工作报告。

海域辽阔、江河湖库众多，湛江为无人船艇提供了丰富的“练兵场”。一艘艘无人船活跃在海洋监测、水文测报、水质采样等领域，把更多水情信息及时带回岸上。

■特写

全国首艘大型无人驾驶自动投喂船诞生

2023年，研发团队已经开始围绕智能投喂原理样船展开探索。彼时，摆在面前的还是一连串具体问题：茫茫海面上，船如何识别目标网箱？风浪之中，如何准确定位、自动航行？抵近网箱后，又怎样完成自动靠离泊？复杂海况下目标识别与定位、无人船自动航行跟踪与自动靠离泊等，成为技术攻关的重要内容。

这些探索，瞄准的是养殖一线的现实难题。传统网箱养殖较依赖人工投喂，劳动强度大，粗放抛撒容易造成饲料浪费，台风前后及高海况条件下，出航投喂也受到限制。如何减少对人工经验和海况条件的依赖，让投喂更加高效、精准，成为研发团队需要回答的问题。

针对这些难题，湛江湾实验室联合湛江龙王湾海洋牧场公司、经纬实业、湛江湾佳豪、广东蓝晟、湛江高新低空公司、西北工业大学、南京市空天无人系统研究院等单位协同攻关。目标识别与定位、自动航行与靠离泊、无人机与无人艇空海协同、鱼群智能监测与精准投喂……一项项关键技术被逐步纳入同一套海上智能作业体系。

研发也不再局限于“一艘船”。无人机搭载电子吊舱抵近网箱，感知养殖环境和鱼群状态；数据沿通信链路传回平台，由系统结合养殖环境、鱼群生物量、水面残饵等信息生成作业指令；指令再发送至船端，由无人投喂船执行任务。原本分散的感知、判断和投喂环节，逐渐连成一条空海协同的智能作业链。

如今，“粤坡渔养10001”仍在雷州湾海洋牧场开展测试和取证。一次次试航中，算法不断调整，装备持续磨合，这艘无人船也在真实海况中一步步接近深远海养殖的实际需求。

■相关

“湛江造”水下机器人潜入深蓝

船底幽暗狭窄，一台水下机器人缓缓下潜。摄像头贴近船体，检查安全隐患、腐蚀情况和海洋生物附着情况；遇到水下结构探测，它还能搭载激光卡尺，对装备裂缝进行精准测量。过去一些需要潜水人员抵近完成的工作，如今有了新的技术选择。

今年2月，深圳潜行创新科技有限公司湛江赤坎产业基地正式开业并投产，“湛江造”水下机器人有了新的生产阵地。基地集技术研发、量产制造、展示体验、产业配套服务于一体，主攻轻型化海工级、行业级水下机器人。

其中，“潜鲛X100”是湛江基地核心生产线产品。这台海工级水下机器人最大可下潜350米，具备全向智能抗流能力，可用于渔业养殖、海工巡检、油气钻井、应急救援等场景。面对不同任务，它还可以搭载不同设备，适应不同水下作业需求。

“潜鲛P100”水下机器人正在船底除水草。受访者供图

水下机器人能干的活还不止这些。走进基地海洋科技体验馆，数十种智能水下装备集中亮相，涵盖水下潜拍、船体检测、智慧渔业管理、应急救援、生态环境监测等场景。相关装备具备智能感知、自主巡航、多载荷灵活扩展等能力，可以进入近海、内河、港口等不同水域开展作业。

三面环海的湛江，拥有全省最长海岸线，海洋牧场、港口航运、海工装备等产业也提供了丰富的水下作业场景。如今，水下机器人研发制造基地落地投产，智能装备与这些涉海场景有了更多连接的可能。船底、港口、养殖海域，水面之下还有大片空间等待智能装备抵达。“湛江造”水下机器人，正朝着更深的蓝色空间潜行。

• 信息来源：南方+；数智深蓝编排。

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