辽宁
8月29日，南京航空航天大学迎新活动全面展开。在将军路校区西操场上，航模表演划破长空；樱花广场上，机器人、外骨骼、机甲战车依次排开。一场别开生面的“科技嘉年华”，为2026级新生送上一份特殊的入学“见面礼”。
在机电学院迎新现场，三组师生团队科创成果集中亮相。来自田威、段晋军教授团队的双足人形机器人现场演示，该机器人现场表演舞蹈与拳术，同时在工业实践中，可通过上肢灵巧操作、高动态运动控制算法，全流程自主导航来完成工件扫描与定位、复杂电子装配等应用，展现了机器人在工业领域中的科创与应用能力。来自陈柏、丁硕教授团队的主动式与被动式外骨骼装置，通过自主设计、研发和制造，可满足重物搬运、长期动作保持等作业需求。学生科创团队“长空御风战队”自主设计的机器人战车，具备全自由度移动、跳跃、射击及自动瞄准功能，多次在全国RoboMaster机甲大师赛中取得优异成绩。
现场展出的上肢助力外骨骼装置，是师生团队科创成果之一，由陈柏、丁硕教授团队自主研制。该装置采用轻柔欠驱动技术，通过单电机差分驱动替代多电机驱动方案，实现轻量化。可在搬运、过顶作业中有效降低肩部肌肉负荷，避免肌肉骨骼损伤并提高工作时间。团队学生介绍，装置设计灵感源于一线生产实际需求，可用于搬运重物。
来自山东日照的机器人工程（拔尖创新班）新生庄曼琪在参观后表示，现场观摩让她对机器人及智能制造领域有了更为直观的认识，也坚定了投身科创的决心。“希望在南航脚踏实地、逐梦前行，在未来参与更多有价值的科研实践。”
扬子晚报/紫牛新闻记者 杨甜子
视频 杨甜子
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