深南电路申请电路板位姿检测相关专利，该方案实现电路板的精准位姿检测

来源：新浪证券-红岸工作室

8月27日消息，国家知识产权局信息显示，深南电路股份有限公司申请一项名为“电路板位姿检测方法、装置以及系统”的专利。申请公布号为CN122636497A，申请号为CN202610570940.7，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年4月27日，发明人阳立海、韩力、叶家良、董思良、付伟、焦栋、肖海清，专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师谭果林，分类号G06T7/00、G06T7/73、G06T7/11、G06T7/187、G06V10/44。

专利摘要显示，本申请涉及PCB处理工艺技术领域，公开了一种电路板位姿检测方法、装置以及系统。方法部分包括：对获取的电路板灰度图像进行分割处理，得到电路板的主体区域；利用主体区域的几何矩，确定主体区域的旋转外接矩形；基于旋转外接矩形在图像坐标系下构建参考矩形；确定参考矩形的各条边的中点作为边中点，并基于各边中点生成对应的局部搜索区域；在各局部搜索区域内进行特征提取以识别候选靶标孔，并基于识别结果生成检出向量以及各检出靶标孔的质心坐标；基于检出向量、质心坐标以及参考矩形，确定电路板在图像坐标系下的像素域位姿；将像素域位姿映射至机器人坐标系，得到电路板的机器人目标位姿。

深南电路是国内印制电路板领域领先企业，核心产品覆盖高端印制电路板、封装基板等，具备全产业链协同技术优势。公司成立于1984年7月3日，2017年12月13日于深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

深南电路主营业务为印制电路板的研发、生产及销售，所属申万行业为电子-元件-印制电路板，同时覆盖苹果三星、苹果产业链、富士康概念等热门概念板块。

2026年上半年，深南电路实现营业收入152.96亿元，在36家同行业可比公司中排名第4，仅次于东山精密（277.98亿元）、生益科技（190.26亿元），大幅高于44.03亿元的行业平均营收与14.12亿元的行业营收中位数；当期归母净利润达22.54亿元，同样位列行业第4，仅次于生益科技（37.18亿元）、东山精密（29.85亿元），显著高于5.28亿元的行业平均净利润与6074.21万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看，当期印制电路板业务贡献营收85.52亿元，占总营收比重55.91%；封装基板业务贡献36.67亿元，占比23.97%；电子装联业务贡献19.76亿元，占比12.92%；其他（补充）业务贡献6.65亿元，占比4.35%；其他产品贡献4.36亿元，占比2.85%。

业务板块营收规模（亿元）营收占比印制电路板55.91%封装基板23.97%电子装联12.92%其他(补充)6.654.35%其他产品4.362.85%

深南电路股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1UWB定位方法、系统、设备及可读存储介质发明专利公布CN202610831042.22026-06-09CN122602066A2026-08-18程康、罗林、陈旭、刘宇、丁元新2板材的制造方法、板材和印刷电路板发明专利公布CN202610740784.42026-05-27CN122584797A2026-08-18周锋、孙善军、黄永强3电路板及其制造方法发明专利授权CN202610594302.92026-04-30CN122121057B2026-07-03毛东华4电路板的制造方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610604738.12026-04-30CN122395855A2026-07-14岳瀚、董晋、孙东城5电路板形成异形空腔的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610594698.72026-04-30CN122421245A2026-07-17王亮、刘田6封装基板及其制备工艺发明专利公布CN202610604487.72026-04-30CN122579438A2026-08-14王浩、刘晓锋、喻春浩、廖海龙、李丹7电路板位姿检测方法、装置以及系统发明专利公布CN202610570940.72026-04-27CN122636497A2026-08-25阳立海、韩力、叶家良、董思良、付伟、焦栋、肖海清8电路板的加工方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610519515.52026-04-17CN122458338A2026-07-24潘建国、武凤伍、胡凯9印刷电路板的制造方法和印刷电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610417777.02026-04-01CN122340728A2026-07-03李鹏杰、谢占昊、李智10印刷电路板的制造方法和印刷电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610417775.12026-04-01CN122340731A2026-07-03代羽丰11电路板的制造方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610379868.X2026-03-25CN122094039A2026-05-26胡凯、武凤伍12计算模块及其制作方法、线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610353043.02026-03-20CN122312362A2026-06-30苏亮、杨阳、韩国荣13芯片封装体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610339027.62026-03-18CN122421795A2026-07-17张强波、缪桦、俞国庆、江京、康宇豪、张伟杰14电路板的制作方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610269969.12026-03-05CN122054476A2026-05-15孙东城、王聚才15电路板及其封装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610261491.82026-03-04CN122028323A2026-05-12毛盼、武凤伍、胡凯16印刷线路板的制造方法和印刷线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610249139.22026-03-02CN122028314A2026-05-12岳瀚、王聚才、孙东城、沈泽17封装基板及其加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610244535.62026-02-28CN122318872A2026-06-30刘晓锋、王浩、喻春浩18封装结构、封装方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610233761.42026-02-27CN121728666A2026-03-24罗文渊、王泽东、黄欣、文子龙19电路板的制作方法和电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610222413.72026-02-25CN121968467A2026-05-01李永安、邓先友、罗子昂20印制电路板的制造方法和印制电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610222118.12026-02-25CN122054470A2026-05-15岳瀚、韩雪川21光模块、光互联设备和数据中心发明专利实质审查的生效、公布CN202610222119.62026-02-25CN122205275A2026-06-12廖海龙、王国栋、骆柄伸、缪桦22一种隔离器件发明专利授权CN202610160957.52026-02-04CN121645685B2026-04-10陆平23一种宽频带射频链路的切换电路及切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610026623.92026-01-08CN122026928A2026-05-12潘松、张浩海、丁元新、刘宇、贾超24金属化半槽加工方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610013964.22026-01-06CN121793275A2026-04-03岳瀚、韩雪川、董晋、王聚才25可剥离复合铜箔及其分离方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610013118.02026-01-06CN121848764A2026-04-14刘晓锋、王浩、喻春浩26一种电路板的叠孔的制造工艺及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610013113.82026-01-06CN121985480A2026-05-05岳瀚、韩雪川、董晋、王聚才27电路板组件的过板处理系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610013953.42026-01-06CN122008188A2026-05-12王甫姜、樊雅琴28电路板厚度补偿方法、电路板SIP塑封方法及阻焊板件发明专利实质审查的生效、公布CN202610013952.X2026-01-06CN122028329A2026-05-12岳瀚、韩雪川、董晋、王聚才29电路板的制作方法、电路板及电路板组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610013965.72026-01-06CN122069655A2026-05-19陈文卓、王泽东、毛东华、姜博、胡群昆、袁华30封装基板的制作方法及封装基板发明专利实质审查的生效、公布CN202610013966.12026-01-06CN122094513A2026-05-26刘晓锋、王浩、喻春浩31PCB拼板的优化处理方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610009183.62026-01-06CN122113801A2026-05-29周进群、赵金秋、曾斌、刘田、姚科伟32基于临界多边形的PCB拼板方法、存储介质和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610009189.32026-01-06CN122113802A2026-05-29张学敏、胡忠华、曾斌、赵金秋33自适应混合编码的PCB拼板方法、存储介质和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610009186.X2026-01-06CN122113824A2026-05-29赵金秋、曾斌、姚科伟、刘田34埋入式芯片封装方法、埋入式芯片封装体及电子装置发明专利公布CN202511832662.X2025-12-05CN121693173A2026-03-17张进、武凤伍、胡凯35生命体征检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511806672.62025-12-03CN121512490A2026-02-13苏亮、刘征东、韩国荣36生命体征监护仪外观专利授权CN202530712817.02025-12-03CN310025140S2026-06-09苏亮、姜少壮、韩国荣37光波导基板的制造方法和光波导基板发明专利实质审查的生效、公布CN202511612108.02025-11-04CN121386083A2026-01-23王浩、刘晓锋、姚腾飞、李永凯、廖海龙、王国栋38用于轮组的转速测量装置以及轮组转速测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511524604.02025-10-23CN121231804A2025-12-30任旭东、刘战克、袁秋林、岑振先39电路板及其加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511453275.52025-10-11CN121442574A2026-01-30毛盼、武凤伍、胡凯40一种埋入式封装电路板及其制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511350255.52025-09-19CN121194410A2025-12-23杨光、武凤伍、胡凯41埋入式产品的堆叠封装结构以及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511233655.82025-08-29CN121057108A2025-12-02毛盼、武凤伍、胡凯42PCB板互联结构及其制程方法、电子设备发明专利公布CN202511197707.02025-08-22CN120980777A2025-11-18冷科、马仁声、刘金峰、陈利、缪桦43一种功率模块和功率设备实用新型授权CN202521730969.42025-08-14CN224473692U2026-07-07陈文卓、王泽东、姜博、武凤伍、胡群昆、李文、袁华44高密度电感电容埋入电路板的制造方法及电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511094280.12025-08-05CN120916360A2025-11-07文子龙、王泽东、罗文渊、黄欣45一种封装基板、封装基板的制备方法及封装器件发明专利公布CN202511084141.02025-08-01CN120943536A2025-11-14王浩、刘晓锋、喻春浩、缪桦、廖海龙、朱凯、王国栋、冯瑞琦、李永凯46电路板、摄像头模块、智能终端以及电路板的制作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511083899.22025-08-01CN121152121A2025-12-16岳瀚、韩雪川47一种电路板及制备方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511006534.X2025-07-22CN120512816B2025-10-03胡群昆、王泽东、李文、陈文卓48印制电路板制备方法及印制电路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511011482.52025-07-21CN120711630A2025-09-26胡凯、武凤伍49一种用于PCB压合的辅助薄膜及PCB压合方法发明专利授权CN202511001229.12025-07-21CN120505047B2025-11-21胡群昆、王泽东、李文、陈文卓50电路板及其制造方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510969854.92025-07-14CN120692750A2025-09-23毛东华、王泽东、李文、胡群昆、陈文卓、袁华