第二届世界人形机器人运动会，它来了！

第二届世界人形机器人运动会，它来了！

水娟

第二届世界人形机器人运动会于本月22日在北京国家速滑馆“冰丝带”隆重举行。

那么，这届运动会相比较于第一届有何看点和进步？未来人形机器人的发展方向如何？代替人类劳动，人形机器人还有多远的路要走？

本届运动会汇集六大洲16个国家666支队伍、2056台机器人，设置51个赛项，分为竞技赛和场景应用赛两大板块，核心不再只是炫技，而是检验人形机器人从实验室走向真实生产生活的综合能力。

今年径赛（100米、400米、1500米、4x100米）全部升级为全自主模式，取消人工遥控，机器人依靠自身感知、大模型决策完成奔跑、转向、避让，不再是远程操控的&;提线木偶&;。百米预赛机器人跑出9.32秒，超越人类百米世界纪录9.58秒；原地跳高2.8843米，突破人类立定跳高纪录，对比上一届成绩实现数倍提升。本届运动会还 新增了拔河、举重、跳远、乒乓球、网球、搏击、7V7足球等高对抗项目，考验关节电机、减速器、平衡控制的硬件极限。机器人可以自主预判球路、回击、战术射门，和专业运动员同台对抗开幕式上机器人五指灵巧手弹奏钢琴、吹奏乐器，实现柔性精细控制。专项赛设置镊子夹豆、称量、拧螺丝等科目，考验手部触觉、力控能力。

灵巧手是人形机器人落地最大瓶颈之一，既要力量，又要细腻，本届赛事把精细操作放到极高权重本届运动会设置21项场景赛，占全部赛项四成以上，不再是仿真舞台，直接搬进真实酒店、图书馆、家庭、工厂、商超、救援现场开展任务 。家庭端： 整理衣物、居家照料。服务业： 酒店铺床保洁、商超熟食制作、图书整理。工业：装配上料。特种应急：灭火救援。要求机器人完成长流程连贯任务，连续完成多项动作，检验眼﹣脑﹣手﹣足整体协同能力，目标是: &;得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场&;。

上千台机器人集群队列变换，展示多机协同控制；多国队伍同台比拼，成为全球具身智能技术交流平台，既可以看到国内整机方案，也能看到海外团队的算法与零部件方案。过去很多人形机器人需要人远程操控，做短片段演示。本届大量赛项强制全自主运行： 机器人自己感知环境、识别物体、做决策、调整动作。端到端大模型＋本体运动控制深度融合是核心主线，AI大模型不再只做对话，直接输出全身动作指令，应对现实世界的不确定性。AI大模型从&;大脑&;变成整机控制系统，机器人要能看懂环境、理解任务，而不是每一步都靠人写代码。前两年行业重点解决&;走得稳、跑得快、摔不倒&;；本届可以清晰看到行业重心转移：下肢运动能力已经取得阶段性突破，上肢灵巧手、力触觉感知成为下一个攻坚高地。跑得快只是基础，能不能叠衣服、拧瓶盖、操作工具、处理不同软硬物体，才决定机器人能不能真正干活。未来迭代重点会集中在五指灵巧手，力控关节、触觉传感器。

赛项设计传出明确信号: 人形机器人不只为体育、表演，目标是解决真实社会需求：比如家政、酒店服务、工厂辅助、应急救援、养老陪护等。 不再一味追求极致参数，更加看重可靠性、续航、复杂环境容错等。 长流程任务成为主流，现实环境存在杂物、光线变化，机器人不能只在干净平整的测试台工作。要&;以赛促产&;，赛事既是技术测试场，也是产品验证场，竞赛技术快速反哺商用产品开发。目前，核心零部件国产化持续攻坚，百米加速、举重、拔河这类高强度对抗，考验电机、减速器、传感器的功率密度、抗冲击、寿命。每提升一点速度、负重，背后都是零部件迭代优化的表现力。整机性能上限由零部件决定，行业会持续推动高功率密度关节，轻量化本体、低成本灵巧手，降低整机本，为大规模量产铺路。

虽然运动表现亮眼，但复杂多变现实环境下，长时序稳定作业、续航、成本、触觉感知依旧是瓶颈。赛事更多是可控条件下的极限验证，距离千家万户大规模普及还有较长的路要走。

好，下面咱们再来说说第一届世界人形机器人运动会。

世界人形机器人大会（WHRC）创办于2024年，首届在韩国大邱举行（它是两年一届的双年展会）。本次试跑项目是40米跑道，看点在于“拟人化”而非速度。冠军是由中国“天工”机器人以2分19秒夺得，亚军和季军分别是美国的Agility Robotics的Digit和韩国Rainbow Robotics的Hubo。

表现：整体“踉跄但够顽强”。多数机器人步态僵硬、摆臂不协调，转弯减速明显，甚至有摔倒后自行爬起的场景。这恰恰展示了动态平衡算法的突破——重点不在“快”，而在“像人一样适应地形”。

好，咱们再来谈谈冠军的来头。冠军&;天工&;机器人，由北京人形机器人创新中心（英文名：Humanoid Robot Innovation Center，简称HRIC）自主研发。这个中心来头可不小，它是国内首家省级人形机器人创新中心，成立于2023年底，由多家行业巨头联合组建，由熊友军担任总经理。它的核心股东包括：优必选（牵头方，港股&;人形机器人第一股&;)。小米（CyberOne铁大的制造商）。·京城机电（提供工业制造场景支持）以及北京亦庄政府平台（提供政策和算力基础设施）也就是说，这是一家由&;国家队＋头部民企混合所有制实体，目标就是集中力量攻克通用人形机器人的共性技术。而&;天工”作为其首款全尺寸通用平台，主打的就是开源开放﹣﹣它的硬件接口和算法框架都对外公开，目的是做机器人界的&;Android&;（像安卓系统那样），让其他企业直接在上面开发应用，而不是自己下场造所有产品。

这次运动会它拿下400米冠军，核心靠的就是&;基于状态记忆的预测性控制&;算法，通俗讲就是能提前预判落脚点，所以在转弯和变速时特别稳。那么，人形机器人运动会有啥看点呢？除了竞速外，它的看点有: 1. 足球赛：考验多机协同与实时对抗决策。2. 搬运/组装：在模拟工厂场景中，比拼精细抓取和力控精度。3. “受伤”应急：人为制造关节故障，看机器人能否自主调整姿态继续行走，这是最接近实用化的测试。下面咱们再来聊一聊人形机器人的行业趋势:这届运动会实际上是一场“技术阅兵”，反映出三个明确趋势：

1 从“炫技”到“实用”：评分重点转向能耗、载荷和续航，行业共识是工厂、仓储将率先落地，家庭场景仍需5-10年。

2. “小脑”重于“大脑”：运动控制（小脑）的瓶颈比AI决策（大脑）更紧迫。谁能解决“上楼梯不摔、搬重物不晃”，谁就抢得先机。3. 成本战开启：本届参赛机均价已从百万级降至20-50万人民币，特斯拉Optimus和中国供应链正推动价格向2万美元逼近，3年内行业将迎来洗牌。

首届世界人形机器人运动会最大的信号是行业进入“耐力赛”阶段。目前没有一家能通吃硬件、算法和场景，生态合作（如国产关节模组+开源算法）会比单打独斗更快突破。未来两年，谁能在特定工业场景跑通“经济账”，谁就是真正的赢家。