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加州海洋具身智能公司 Impossible Metals 发布 Eureka II 水下机器人，可在 6000 米深度作业并自主返回母船
智研探新
一家美国海洋技术公司近日发布视频，展示其自主水下机器人能够在没有人工干预的情况下找到水面船只，并从开放海域完成自我回收。
Impossible Metals 的 Eureka II 自主水下航行器（AUV）在加拿大新斯科舍省哈利法克斯近海演示中完成了这次回收。这家加州公司于 8 月 25 日星期二公布了测试视频。
这台智能机器人识别到水面船只后，向其导航、完成对准，并通过集成的 SmartHook 系统连接船只。随后，它在没有人工控制的情况下自行返回甲板。
Impossible Metals 首席技术官 Jason Gilham 表示，自主回收可以让水下机器人更容易用于商业运营。他说：“自主回收是一项门槛功能。如果一个海底平台不能在真实海况中、在实验室之外可靠地取回自己，它就无法规模化。”
寻找回程路径
回收自主水下航行器可能很有挑战，尤其是在开放水域。海浪、洋流以及回收船只的移动都会让这一过程变得更加困难。
因此，Eureka II 在返航过程中依赖了多种技术。首先，它使用水声定位，在波浪影响区域下方定位自己的水面船只。随后，在最终接近阶段，它切换到计算机视觉，以实现更精确的导航。
Impossible Metals 透露，这台车辆在顶部面板上配置了 AprilTag 视觉标记，用于引导回收。一旦抵达合适位置，机械式 SmartHook 会与车辆连接并将其固定。随后，系统将 Eureka II 从水中取回并送回船上。
公司表示，整个过程都是自主完成的，任何阶段都没有操作员控制机器人。Gilham 说：“哈利法克斯的演示表明它可以在开放水域工作，也表明它能以未来每天在现场必须采用的方式工作。”
降低海底作业成本
Eureka II 是一台大型自主水下航行机器人，最大作业深度可达 19,685 英尺（6,000 米）。该机器人长 10.5 英尺（3.2 米）、宽 6.4 英尺（1.95 米）、高 6.3 英尺（1.93 米）。它在陆地上的重量约为 8,710 磅（3,950 千克），搭载 14.4 千瓦时电池。机器人还配备三组机械臂，用于从海底收集矿物结核。
这项技术可能大幅降低水下作业成本。传统回收往往需要船员介入，这会消耗时间和劳动力，并进一步让人员在海上面临风险。相比之下，一台能够自我回收的智能机器人可以更频繁地部署，并减少停机时间。
Impossible Metals 认为，随着全球对关键矿物、海底基础设施和海洋数据的兴趣持续上升，这项成果出现得正是时候。与此同时，环境问题对海洋作业也变得更加重要。
Impossible Metals 执行董事长 Steve Curnutte 强调，海洋技术的未来将取决于更高水平的自主性和精确性。这将让企业做更多事情，同时降低环境影响。Curnutte 在新闻稿中总结说：“这就是我们正在建设的标准，也是负责任地进入海洋应当赢得的方式。”
关于 Impossible Metals
Impossible Metals 是一家美国加州海洋技术公司，面向深海作业、关键矿物获取和海洋数据场景开发自主水下机器人。公司当前重点围绕 Eureka 系列自主水下航行器，探索在深海环境中以更高自主性、更低人工参与度完成作业和回收。
Eureka II 是该公司的核心平台之一，最大作业深度可达 6,000 米，搭载水声定位、计算机视觉、AprilTag 视觉标记、SmartHook 自主回收机构和三组机械臂，可用于海底多金属结核等目标物的识别、收集与回收流程验证。
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