振华重工申请智能引导车相关专利，实现智能引导车与集装箱的精准对位

来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为“智能引导车的控制方法、装置、设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122627182A，申请号为CN202611125355.2，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年7月28日，发明人李义明、赵斌、黄志伟、康弘毅，专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司，专利代理师祖游行，分类号B65G35/00、B65G43/00、B65G47/22、B65G43/08、B65G63/02、G05D1/656、G05D107/80、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明涉及自动化技术领域，具体提供一种智能引导车的控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：控制智能引导车行驶至集装箱下方的目标作业区域；控制智能引导车进行初步对位；基于空间点云信息确定集装箱的摆动轨迹及摆动收敛趋势；基于摆动轨迹和摆动收敛趋势确定集装箱的预测落箱位置；在集装箱到达预设摆动相位时获取更新点云信息；基于更新点云信息和摆动收敛趋势对预测落箱位置进行更新，控制智能引导车向更新后的预测落箱位置移动；当更新后的预测落箱位置在预设时长内的偏移量小于预设阈值时将该更新后的预测落箱位置确定为稳定对位位置；控制智能引导车移动至稳定对位位置。本发明的控制方法可以使智能引导车与集装箱准确对位。

天眼查数据显示，上海振华重工（集团）股份有限公司成立日期1992年2月14日，法定代表人由瑞凯，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本526835.3501万人民币，实缴资本526835.3501万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区浦东南路3470号。上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目26857次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息3573条，拥有行政许可2638个。

上海振华重工（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于子集模拟的船舶定位能力确定方法、装置及电子设备发明专利公布CN202611124405.52026-07-28CN122634754A2026-08-25龚凡明、毛寿祺、牛雅倩、罗瑞锋、尹刚、曹雪2集装箱起重机吊具的运动路径规划方法及电子设备发明专利公布CN202611125356.72026-07-28CN122627337A2026-08-25李义明、刘春明、江灏、李佩龙、朱娜3智能引导车的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202611125355.22026-07-28CN122627182A2026-08-25李义明、赵斌、黄志伟、康弘毅4一种超长起重机臂架及起重机发明专利公布CN202611044898.12026-07-14CN122585861A2026-08-18吉程勇、严兵、王鑫、陆凯、刘庆龙、张炳发、周侃、陈伟5起重机的双反四连杆臂架系统及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610978618.82026-07-02CN122501795A2026-08-04罗世兵、王细平、王安、宋建军、马家华、杨帆、宋典、程欢6装船机上转柱的制作转运安装一体化工艺方法发明专利公布CN202610956697.22026-06-30CN122462774A2026-07-28杨永健、赵禹、褚金川、纪建卫、钱亮亮7一种适用于钢槽梁桥的腹板上的非焊式可拆加强结构及其安装方法发明专利公布CN202610954495.42026-06-30CN122564992A2026-08-14陈旭骏、康海波、施临君、常建辉、邱允华、季富强、张赛勇、焦苏秦、孙艳萍8一种船舶登乘装置及船舶发明专利公布CN202610950091.82026-06-29CN122464013A2026-07-28彭力、杨国超、叶敏、晁世方9张紧器节能液压控制系统、方法及张紧器发明专利公布CN202610916466.92026-06-24CN122467558A2026-07-28黄臻、原林林、朱坚栋10一种全回转浮式起重机的锚定装置及起重机发明专利公布CN202610895153.X2026-06-22CN122426679A2026-07-21陆凯、孔祥川、孟云黎、王鑫、黄玮东、吉程勇、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、张炳发、刘彦杰、邵记恒、严兵11码头皮带全封闭翻带装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610890171.92026-06-18CN122403004A2026-07-17张金贵、侯二朋、胡一任12一种全回转浮式起重机的顶升装置及起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610866762.22026-06-16CN122380252A2026-07-14陆凯、孟云黎、张炳发、王鑫、黄玮东、吉程勇、邱浩樑、赵之栋、邹华敏、刘彦杰、邵记恒、严兵13一种岸桥后大梁铰点支座的维修加强方法及结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610867237.22026-06-16CN122426657A2026-07-21杨在华、沈科宇、熊丁根、易庆14轮胎吊电池换电系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610858397.02026-06-15CN122402302A2026-07-17梅驷俊、陈杰、薛海雷、薛浩俊15轮胎吊电池换电系统及方法发明专利公布CN202610858398.52026-06-15CN122443269A2026-07-24梅驷俊、陈杰、薛海雷、薛浩俊16基于船舶贝位绝对坐标的岸桥换贝方法以及岸桥换贝装置发明专利公布CN202610834972.32026-06-10CN122444082A2026-07-24于均、李剑、徐建峰、徐涛17一种导引车转向的控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610827802.22026-06-09CN122354644A2026-07-10沈建新18高速低风阻轻量化大车行走机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610818447.22026-06-08CN122501778A2026-08-04曾鹏、吴烨毅、张三军、王海峰19一种自动避障控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610800441.22026-06-04CN122324702A2026-07-03胡石、王君毅20一种岸桥小车钢丝绳张紧控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610789044.X2026-06-03CN122403275A2026-07-17王国林21用于多设备测试的自动化实验台及其测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610793286.62026-06-03CN122450110A2026-07-24孟旭、秦方玮、苏乐平、丛桢、朱代兴、单国庆、谭桂花22水平驱动机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610775151.72026-06-01CN122426661A2026-07-21张锋锋、魏红梅、卢昕伟23一种船舶机舱的通风制冷系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610759156.02026-05-29CN122443663A2026-07-24刘长建、李岗、张译元、殷浪华、林鑫24一种集装箱起重机使用阶段的温室气体排放量计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610751379.22026-05-28CN122364599A2026-07-10陆青、姚馨淇、王瑜辉、潘金霞、宋豫、刘红、袁峰、马金涛、侯代兵、孟献昊25基于边界感知特征融合的锁孔检测方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610752300.82026-05-28CN122597513A2026-08-18杨珂泉、张俊阳、江灏、盛恺弘、侯代标、陶龙明26一种导引车定点充电系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610731980.52026-05-26CN122275669A2026-06-26王怀志、黄旭东、张越、常奇、王华鲜27一种港口全锂电轮胎吊换电资源协同调度仿真系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610733703.82026-05-26CN122389375A2026-07-14陈杰、孙剑、薛浩俊、梅驷俊、张耀周、王海峰、袁峰28岸桥轨迹控制方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610735705.02026-05-26CN122411213A2026-07-17赵斌、张华鹏、谢威、虞尧、曹靖、余甘、张卫东、江灏、黄志伟29一种用于自动化集装箱码头的无人充电系统及充电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610705171.72026-05-21CN122300276A2026-06-30陆青、袁峰、姚馨淇、王瑜辉30一种船用起重机抗干扰装置以及船用起重机装置发明专利公布CN202610708430.12026-05-21CN122600696A2026-08-18江源、孟旭、苏乐平、何乐强、朱代兴、周一苇、杨嘉辉、张楠、武卓越31收绳装置及收绳方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672285.62026-05-15CN122211981A2026-06-16刘晓东、周筱川32换绳卷筒及换绳方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610672283.72026-05-15CN122301054A2026-06-30刘晓东、周筱川33用于自升式平台的桩腿许用相位差确认方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610662447.82026-05-14CN122508901A2026-08-04金晶、黄曌宇、罗瑞锋、晁世方、周骏、刘远、姜树卫、张家齐34用于邻贝作业岸桥的回转式小车及岸桥系统、工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610654344.72026-05-13CN122501789A2026-08-04曾鹏、胡小来、黎宁生、王志利、黄旻枢、史鸿皓、赵永新35一种防撞保护系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610649023.82026-05-12CN122186138A2026-06-12王怀志、黄旭东、王华鲜、张越、常奇36一种适用于起升滑轮组台车的齿轮齿条驱动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610648039.72026-05-12CN122233272A2026-06-19黄小辉、史文琼、黎宁生、孙小明37自动化码头岸桥控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610646704.92026-05-12CN122526052A2026-08-07赵斌、康弘毅、黄志伟38一种风电运维母船发明专利实质审查的生效、公布CN202610643209.22026-05-11CN122211533A2026-06-16黄曌宇、朱云龙、晁世方、于富强39一种船舶一体化设备的基座设计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610643212.42026-05-11CN122211539A2026-06-16周骏、黄曌宇、罗瑞锋、金晶、刘远40一种轿厢式电梯钢丝绳监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610638910.52026-05-11CN122324666A2026-07-03吴越、谢许敏、潘时海、潘玉北、顾建华、郑维华、陈贤、杨杰、刘其标、毛明伟41自升式平台桩土耦合分析方法及系统发明专利授权CN202610637151.02026-05-11CN122154360B2026-07-31黄曌宇、金晶、罗瑞锋、晁世方、周骏、刘远、姜树卫42电动波浪补偿起重机的驱动装置、控制方法及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610625464.42026-05-08CN122380234A2026-07-14秦方玮、孟旭、沈刚、沈柳锋、黄利锋、陈豪松、丛桢43起重机电控程序操作自动监控方法及起重机电控系统发明专利公布CN202610573932.82026-04-28CN122435536A2026-07-21王云松、马矜44基于元数据驱动的工业参数化文档智能生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610566127.22026-04-27CN122412375A2026-07-17徐冬45一种基于行车/半龙门结构的悬浮式焊接烟尘收集处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610534788.72026-04-22CN122099673A2026-05-29谢许敏、孙志强、汪明顺、徐业雷、朱向阳、李佰坤、卓冠宇、薛松梅、柴福、章宇轩、姜淳皓、马铭波、方简46一种远程协作中的标注装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610540092.52026-04-22CN122160551A2026-06-05郑猛、宋豫、罗磊、杨仁民、倪涛涛47一种无人机检测定位系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610530250.92026-04-21CN122362446A2026-07-10戴巍、罗磊、王旭、倪涛涛48无人机的航点信息生成方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610527079.62026-04-21CN122408774A2026-07-17戴巍、罗磊、王旭、倪涛涛49提升装置及装船机发明专利实质审查的生效、公布CN202610520081.02026-04-20CN122078929A2026-05-26张金贵、陈川、郭立观、宋建军50电缆管、电缆管的安装方法及硫磺矿码头的起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202610520083.X2026-04-20CN122393820A2026-07-14罗佩玉、王新、王敏、顾良、刘尚