“大疆教父”李泽湘，第4个机器人IPO来了

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（来源：钛媒体APP）

近日，本末动力（北京）科技股份有限公司在港交所递交招股书，拟在香港主板上市。由中信证券（香港）独家保荐，计划发行不超过约1.22亿股H股。

本末动力成立于2020年，是机器人产业链上游的“关节供应商”，主打的直驱动力模组，它是全球第一家、也是目前唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量突破500万套的企业。

本末动力背后的掌舵人，是31岁的张笛。张笛本科毕业于北京理工大学，随后到香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从“大疆教父”李泽湘教授。

李泽湘这个名字，在硬科技创投圈几乎无人不晓：他亲手将大疆创始人汪滔，送上全球无人机王座，又孵化出云鲸智能、固高科技、希迪智驾、卧安机器人等一系列明星公司。如今，他孵化的本末动力，正在冲刺IPO。

一年出货850万套，“联想系”坐镇

如今的机器人赛道，已经成为创投圈的主流。各种科技峰会上，全是能端咖啡、能打拳击、会翻跟头的人形机器人。

作为一家刚成立六年的公司，本末动力2025年一年出货量约850万套，在中国消费机器人直驱动力模组这个细分赛道里，以61.1%的份额稳坐头把交椅。

在本末动力的投资人中，头部机构云集。不仅有联想创投、君联资本、五源资本等一线机构，还有地方重仓国资，比如顺禧基金、北京市先进制造和智能装备产业基金、北京市新材料产业基金、京国瑞投资等。

本次IPO募资将定向用于四大用途，升级机器人底层直驱技术研发、拓展全球消费与工业客户销售网络、搭建自动化柔性产线提升批量制造效率、补充日常经营流动资金。

但在明星资本的光环下，本末动力也面临着硬科技企业普遍存在的盈利问题。

招股书显示，2023年到2025年，公司营收从1753.8万元一路冲到2.82亿元，三年翻了约16倍，复合增速高达300.8%，毛利率也从13.5%增至21.5%。

然而，本末动力至今还没能盈利。2023年到2025年，公司年内净亏损分别为7559万元、9374万元、8.81亿元，公司尚处于“以亏损换规模、以投入抢市场”的早期扩张阶段。更让投资者捏把汗的是现金流，经营活动现金流连续三年为负，2025年净流出近7000万元。

本末动力收入的主要来自两大板块机器人动力模组与机器人整机。2025年2.82亿元总营收中，动力模组贡献约97.4%，其中绝大部分是卖给扫地机器人等消费级产品的直驱模组。也就是说，那些赚足眼球的机器人产品，在财务上几乎可以忽略不计。

与此同时，客户集中度方面也暗藏隐忧。2025年前五大客户贡献了85.7%的收入，其中最大单一客户营收占比达42.8%，这些头部客户主要是追觅、科沃斯等扫地机器人整机厂商。

这也就意味着，一旦下游扫地机、洗地机市场遭遇需求疲软或是价格战内卷，作为上游核心零部件供应商的本末动力，业绩基本面将面临较大的波动风险 。

那么一家连续3年亏损的公司，凭什么能获得如此多明星资本的青睐呢？

5年12轮融资，李泽湘站台加持

本末动力的创立，源于创始人张笛的一个“离经叛道”的想法。

2016年，张笛从北京理工大学毕业，进入港科大共度机器人系统与控制工程，在这里遇到了自己的导师，“大疆之父”李泽湘。

在机器人行业，电机和减速器是沿用了几十年的标准配置：电机转速快但扭矩小，得靠减速器放大扭矩才能带动机器人关节。

可减速器有一个天然的缺陷，结构臃肿、噪音大、寿命短，机械传动自带磨损和间隙，机器人动起来总有一种僵硬感。在张泽湘的支持下，张笛尝试拿掉传统核心部件里的减速器。

2018年，本末动力在香港成立，2020年落地东莞松山湖，进入李泽湘、高秉强、甘洁几位教授联合发起的XbotPark机器人基地。

在这个硬件创业者基地里，张笛和团队成功验证了直驱方案在消费级机器人上的工程可行性：模组体积只有传统方案的一半，寿命翻倍，噪音低到接近环境本底声，功耗更省、续航更长；装进扫地机里能省下近六成安装空间，放在客厅里几乎听不到它干活的声音。

此后，本末动力的产品线一路铺开。2021年推出全球首款商业化的直驱型双轮足机器人“刑天”；2022年，公司推出机器人直驱动力模组M0603系列；2025年，公司推出D1机器人，，为全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人。

在这场长跑中，李泽湘对本末动力的支持，不仅仅停留在学术技术层面。从公司最早期开始，他便以真金白银和产业资源进行双重加持。

成立初期，本末科技就获得了李泽湘旗下松山湖机器人研究院和蕴和投资。此后，本末动力进行多轮融资，从天使轮一路走到C轮。

联想创投、联想之星、君联资本组成“联想系”组合持续跟进，五源资本、松禾资本等一线机构先后入场，顺禧基金、北京市先进制造和智能装备产业基金等北京国资亦在后期重仓布局，小鹏汽车旗下Rockets Capital也在其列。

数据来源：招股书

从2020年到2025年底，本末动力一口气完成12轮融资，累计募资近6.5亿元，投后估值近32亿元。目前张笛通过三个持股平台合计控制41.3%投票权，北京国资系合计持股21.06%。

作为本末动力最早的押注者，李泽湘无疑是这场IPO的核心受益者之一。由他实际掌控的松山湖机器人研究院与蕴和投资，目前合计持有公司3.39%的股份。

“大疆教父”李泽湘，第4个机器人IPO来了

事实上，本末动力不是李泽湘投资版图里的孤例。

这位香港科技大学教授，是创投圈公认的“硬科技创业教父”。上世纪90年代，他在港科大建立了机器人与自动化实验室，并参与创办固高科技，正式开启机器人产业布局。

2014年，李泽湘从香港科技大学来到松山湖，发起创立XbotPark松山湖机器人基地，引进来自香港等地数十个创业团队，开启批量“造星”之旅。

此后，他通过个人投资、清水湾创投、XbotPark基金等平台，成功孵化了超过60家机器人及智能硬件公司。其中有15%的企业已成长为独角兽或准独角兽企业。

李泽湘参与孵化的企业赛道布局全面，完整覆盖机器人全产业链。上游布局运动控制、核心零部件、机器视觉这些底层关键技术；中游覆盖无人机、水陆无人装备，以及工业、仓储、医疗、农业等多个品类的整机设备；下游则延伸到智能家电、健康消费等终端产品。链条上的公司各占一环，产业布局完善，彼此协同。

这些企业包括做无人机的大疆、做扫拖一体扫地机器人的云鲸智能、做物流仓储机器人系统的海柔创新，和商业自动驾驶领域的希迪智驾等……这些响当当的名字背后，都离不开李泽湘的支持。

李泽湘作为大疆董事长，在大疆创立第二年遭遇发展低谷、团队陷入至暗时刻之际，他向汪滔注入资金，协助其重建团队，亲手将学生汪滔推上全球无人机王座，“大疆教父”之名不胫而走。

在李泽湘的孵化体系中，已有三家公司成功上市：李泽湘与高秉强、吴宏共同创办的固高科技，2023年登陆创业板；无人矿卡独角兽希迪智驾也已登陆港股；家庭机器人第一股卧安机器人同样完成了上市。除此之外，做箱式仓储机器人的海柔创新，已向港交所递表。

一旦本末动力顺利登陆港股，它将是李泽湘孵化版图中继固高科技、希迪智驾、卧安科技之后的又一家上市企业，也将进一步巩固他在硬科技投资领域的话语权。

仅用六年时间，本末动力从松山湖的实验室，站到了港交所的门口。本末动力的递表之旅，证明了中国机器人赛道的竞争核心，已经转移到底层技术突破和精密制造能力。

但在“明星股东+硬科技赛道”的光环之外，本末动力能否以直驱技术打开更广阔的市场空间，并在商业化节奏与盈利预期之间找到平衡，仍是其登陆港交所后必须直面的核心命题。

参考资料：

《北京亦庄，将跑出一个机器人独角兽IPO》，融中财经；

《李泽湘第4个机器人IPO落地亦庄！31岁港科学霸深耕直驱，累计出货850万套》，人形大讲堂；

《秋声｜31岁学霸冲港股IPO，李泽湘成最大赢家》，硬氪；

《一个卖29元扫地机电机的小零件商，凭什么撑起32亿估值？》，每日财报；

《"李泽湘系"IPO阵营将再添一员！国内机器人动力模组研发商通过港交所聆讯》，维科网机器人；

《本末动力递表港交所，中信证券独家保荐》，IPO投融界；

《李泽湘再添一个IPO！本末动力31元"关节"撑起2.8亿营收》，洞察IPO；

《"大疆教父"李泽湘，又一个IPO来了》，猎云精选。

《对话李泽湘：孵化大疆、云鲸后，怎么培养更多科技创始人》，晚点LastPost；

《高成长企业6｜解码李泽湘“科创梦工厂”：裂变孵化60余家硬科技企业，探路湾区协同科创新模式》，21财经；

《解码李泽湘“科创梦工厂”：裂变孵化60余家硬科技企业 探路湾区协同科创新模式》，证券时报。

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