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就在宇树科技A股上市的今天,世界机器人大会(WRC)在北京举办,两边都热闹非凡。一边是,宇树股价较发行价涨超6倍,总市值突破4400亿元(收盘定格3418亿),现场王兴兴被一些投资人拉着合影,敬酒。
另一边在WRC的宇树科技展台上,七八台机器人伴随背景音乐《爱情鸟》,开始利用它们最擅长的运控能力舞动起来。
十年里王兴兴在机器人上的死磕,终于结出今天的果。我们在WRC宇树科技的展台停留许久,除了跳舞,还有一台宇树机器人打乒乓球,旁边一块大屏幕上更是放着宇树机器人上春晚扭秧歌的视频。
我们也和宇树科技的生态伙伴无论科技的胡丽康聊了聊,他为宇树科技上市高兴,“宇树把机器人带到了消费级,R1系列只要2万多元,这肯定是值得所有人称赞的。”
今天本应是王兴兴最开心的一天。但是从上市仪式现场传出的照片和一些媒体报道来看,王兴兴表情严肃,没有一丝笑容。
或许也能理解,磨剑十年终于上市,对宇树来说是市场的奖励,但对创始人来说还远非轻松时刻。
宇树2026年Q1、Q2连续2个季度的扣非净利润,已经出现同比下滑。王兴兴需要不断跳出技术舒适区,直面资本和市场的压力。他要证明宇树拥有行业里最好的身体,还要在资本市场失去耐心之前,为这个身体找到足够聪明的大脑和足够具体的工作。
上市首日的庆功宴上,王兴兴已经学着讲述资本故事。在一向重本体、轻“大脑”的宇树科技最核心的问题上,王兴兴描述了一条迎合硅谷技术热潮的叙事。
他认为机器人的下一阶段,是让AI全面参与机器人的研发过程,从设计、训练、迭代等全方位的科研流程上,实现自主学习能力和自进化能力。
这套叙事在逻辑上成立,却未能回答宇树眼下最迫切的问题。宇树人形机器人更多用在科研、租赁和个人开发等场景,真正具有生产力的应用场景尚不清晰。
在生产力应用场景的规模化上,需要“大脑”的泛化。“大脑”正是宇树的短板,此前宇树选择和DeepSeek合作,或许正是希望补足这一短板。但这一合作过程依然充满了不确定性。
01
宇树的核心问题
上市首日股价的上涨,并不能回答宇树最核心的问题。
在WRC大会上,大部分有机器人本体的公司,都在展示自身在物流、家庭、工业等垂类具体场景的进展。而近两年来,无论是北京机器人大会还是上海WAIC大会,宇树科技的展台风格都始终如一,要么跳舞,要么打拳击。
上市前夕,宇树甚至发布“超人”机器人,可以原地跳高2米,极限奔跑速度达到12.66米/秒。这两个数字都超过了人类的极限水平。
南京一位投资人对宇树不吝赞美,他告诉我们,“在运控能力和小脑上,宇树在人形机器人里几乎首屈一指。”评价一款人形机器人产品好坏,很明确的指标就是一致性,比如给一台宇树机器人一个指令,同等型号的其他几台机器人都可以实现。
无论是打太极还是表演,宇树机器人的每次动作和姿势都不会变形,动作轨迹都有一致性。
许多家机器人公司,包括银河通用等都会购买宇树的人形机器人作为研究和参考。该投资人举例称,这也很正常,就像雷军造车前买法拉利参考一样。
也正因此,宇树的人形机器人在2025年销量增加到了5511台,同比上升了10倍。宇树科技招股书里说,在人形机器人(纯人形机器人,不包括轮式人形机器人)的销量上,位列全球第一。
这些确实能说明宇树为什么能够引起舆论狂欢,成为各大活动甚至舆论的焦点。但是在习惯思考商业化的圈内人看来,这些动作就像“无用的花瓶”,看不到它带来的落地价值。
宇树在机器人上的不断突破,更像是承载王兴兴个人对物理载体的极致想象,本质上是兴趣使然。只是如今时代选中了他。
在一次媒体采访中,王兴兴提到自己认同一个观点:“当你做的事情符合时代的主旋律,一些好的资源都会向你倾斜。”
尽管有很大的资源倾斜,在实际生产力层面,除了四足机器人在工业巡检等场景已有一定应用外,宇树的人形机器人至今仍较少公开具体的工业或服务场景部署案例,规模化落地情况也并不明朗。
宇树在去年一年卖出了5000余台人形机器人,但基本上都是高校科研机构、租赁、二开群体,并非其他具身公司打造产业方。
而智元、银河通用等本体机器人公司,去年纷纷宣布和产业方合作,通过大额订单布局,加速在人形机器人(轮式)在3C制造等工业场景的部署,希望通过获得真实工业场景数据,反哺模型训练和迭代。
工业场景的确不是宇树擅长的地方,它更擅长的卖产品,轻交付。产业合作需要深入现场,承担大量不标准的工作,这些工作很重,需要和产业方打磨细节,大概也不符合王兴兴个人的偏好。
完成一次高难度动作,与能把低难度动作重复十万次,是两种不同的工程能力。王兴兴选择了前者,并把其做到了极致。
在招股书里,对于应用场景和未来商业化的不确定性,宇树并未展开具体说明,而是以一句较为笼统的话带过:“在部分特定使用场景或者细分应用领域,公司因定向投入的开发资源相对有限,存在未能获得领先优势的风险。”
不过,宇树招股书里倒是回应了“大脑”不足的问题,是因为早期技术路线与场景需求尚未明确时,在真机数据采集和场景实训的研发投入不足。
02
深度绑定DeepSeek
在具身智能行业,如今最具想象力的方向已经不是本体,而是大脑。这也是宇树机器人的另一个问题。
宇树这次上市的募资去向,很大一部分将用于大脑研发。原定募集42.02亿元,20.22亿投向"智能机器人模型研发项目",占48.13%,接近一半,而本体研发只有11.10亿元,占比26.41%。
不过这个模型研发项目不只是所谓的"大脑",招股书明确写的是围绕具身大模型、具身本体智能模型、数据采集、仿真与合成等"大脑""小脑"及配套技术一并进行研发。
独立研发具身模型之外,宇树和DeepSeek的合作,也颇有看点。宇树上市前,这两家同样起步于杭州的明星公司官宣了合作。
8月7日,王兴兴在路演现场确认了双方签的《战略合作备忘录》,合作覆盖通用人工智能联合研发、高性能通用机器人和AI大模型三大方向。
DeepSeek开展具身智能业务时,同等条件下优先采购宇树的机器人。宇树训练具身大模型时,同等条件下优先调用DeepSeek的模型和算力,并由DeepSeek提供模型架构方案、智算集群建设等技术支持。
双方还从股权上进一步捆绑。前一天晚上,宇树披露战略配售名单,深度求索(DeepSeek)获配93.34万股、耗资1.41亿元。名单里中石油、南方电网、腾讯系资本的锁定期都是12个月,唯有DeepSeek锁了36个月。
1.41亿在动辄数亿的战略配售里不算大,真正贵的是那三年锁定期,它主动放弃了上市初期的全部流动性溢价。
这几乎是双向锁定,意味着三年之内谁都不能退出。为什么是这两个人走到一起,逻辑并不晦涩,宇树科技提供顶尖的机器人硬件本体作为载体,DeepSeek则可能获得优先的物理世界数据反馈与测试场景。
梁文锋曾在投资者交流里把DeepSeek对AGI的理解描述成一条阶梯,语言模型之后是CoT,再到Agent,Agent之后解决持续学习,持续学习再走向模型自我迭代,最后才是具身智能。
也就是说,大模型公司要抵达终局需要真机数据和硬件载体。
2026年3月,宇树开源了开放场景人形机器人全身遥操作真机数据集,宣布持续高频更新。而这种数据资产,模型公司自己造不出来。
反过来,王兴兴也需要梁文锋。宇树科技在公告中明确解释了引入DeepSeek的战略考量,“聚焦AI大模型与具身智能相关技术研发与产品开发,旨在整合双方技术优势,提升具身智能机器人对复杂场景的理解能力、泛化能力,共同推动通用人工智能的科技发展。”
这意味着,DeepSeek可能会参与宇树下一代具身智能模型的底层技术路线和算力基础设施。总之,梁文锋开始给自己的模型找身体,王兴兴开始给自己的机器人找大脑。
王兴兴曾在招股路演现场表示,上市只是全新起点,未来2到3年内,具身智能的"ChatGPT时刻"有望到来,当机器人能在80%的陌生场景中,仅凭语言或文字指令完成80%的任务,行业将迎来真正的爆发。
2到3年,正好是DeepSeek那36个月锁定期覆盖的区间。这是一场和时间窗口的对赌。
但此前有过先例,结局不算好。2024年Figure AI和OpenAI合作,一个出身体一个出模型,仅一年后双方就分了手,Figure转向自研。
具身大模型和通用大模型其实有很大差异,做机器人模型,必须不断把模型放到真实机器人上跑,看它哪里失败,再采集数据、训练、部署、继续测试。
当时双方很难真正形成这种高频的共同测试和迭代,OpenAI团队也没有深度参与Figure的机器人测试。
这也是宇树和DeepSeek这次合作最值得观察的地方,他们是在走Figure曾经走过的路,还是能通过更深的模型、数据、算力和本体绑定,走出另一条路。
文|柳嘉
编辑|吴寻
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