北京
国家知识产权局信息显示，深海智人（广州）技术有限公司申请一项名为“基于不确定性感知的多关节机械臂路径规划系统、方法、电子设备、存储介质”的专利，公开号CN122584327A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于不确定性感知的多关节机械臂路径规划系统、方法、电子设备、存储介质。本申请基于不确定性感知的多关节机械臂路径规划系统包括感知模块用于获取多关节机械臂对应的障碍物信息；障碍物模型模块用于将障碍物构建为具有不确定性边界的障碍物动态占据体；候选路径模块用于在获得多关节机械臂的候选路径；机械臂模型模块用于生成多关节机械臂的扫掠体；风险预算模块用于设置风险预算然后把风险预算分配到候选路径的边上；碰撞约束模块用于设置为碰撞约束；全局规划模块用于根据满足碰撞约束的候选路径的边构建多条待优化路径然后通过综合代价优化从待优化路径获得安全路径。本申请能在动态障碍场景下规划多关节机械臂的路径。
天眼查资料显示，深海智人（广州）技术有限公司，成立于2020年，位于广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1679.4537万人民币。通过天眼查大数据分析，深海智人（广州）技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息163条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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