江苏
据投融湾获悉，近日，苏州视通医疗科技有限公司（下文简称：视通医疗）成功完成新一轮融资。本轮融资的投资方为创谷资本。
视通医疗创立于2022年5月，公司总部位于江苏省苏州市苏州工业园区。视通医疗是国内自然腔道柔性手术机器人全产业链研发、生产、销售一体化企业，聚焦消化、妇科、神经外科、普外科微创介入赛道，以平台化柔性机械臂底层技术为核心，主打小型化、低成本、全自主可控的国产柔性手术机器人，填补国内高端自然腔道柔性手术机器人技术空白。
创始人汪振，是国内少数完整掌握多自由度柔性机械臂解耦控制核心技术的产业从业者
视通医疗的创始人是汪振，曾任职于国内头部微创医疗器械企业，深度参与多款腔镜手术设备、介入耗材研发落地。汪振拥有近十年高端医疗器械行业从业履历，深耕泌尿科、消化科、妇科微创器械与手术机器人赛道，完整覆盖临床需求调研、产品定义、样机迭代、医疗器械注册、产业化落地全流程。2022年，创立视通医疗，统筹公司技术研发、融资、商业化全链条业务。
四大产品线
视通医疗的主要产品均采用统一平台化底层技术，分四大产品线，覆盖从成熟商业化器械到临床阶段手术机器人整机。其中，ArtiN多自由度手持柔性机械臂面向普外科、疝气、肠吻合常规腹腔镜手术，器械头端支持360°无限旋转，零延迟跟随医生手部动作，搭载真实力反馈系统，降低外科医生操作学习曲线。EndoNimble™柔性双臂消化内镜手术机器人是国内首款进入人体临床的双臂消化内镜机器人，双柔性器械臂协同操作，解决传统单内镜无法稳定牵引黏膜、视野暴露不足问题。
柔性妇科手术机器人支持经阴、经脐双微创入路，搭载3支7自由度柔性器械臂，单臂可180°翻转，大幅规避传统多器械操作“筷子效应”，实现腹部无创妇科手术。神经外科柔性手术机器人操控精度可达0.05mm，可用于脑深部肿瘤、颅内血肿微创清除，替代传统开颅手术，降低脑部手术创伤。配套一次性高值耗材包括：匹配全系机器人的柔性刀头、剥离钳、牵引夹、密封鞘管等无菌一次性耗材，形成“整机+耗材”长期盈利模式。
全部技术实现100%自主研发
视通医疗的全部技术实现100%自主研发，无海外核心部件依赖，核心技术分为四大模块。其中，多段耦合7自由度柔性机械臂技术是行业原创分段柔性结构，单臂7组独立驱动关节，解决传统刚性器械弯曲角度不足、操作互相干扰的行业痛点。
机械臂解耦实时控制算法是自主研发的运动控制底层软件，独立修正器械臂位置、角度偏差，毫秒级响应主手操作指令，实现主从手完全同步，避免器械触碰器官造成损伤。实时力反馈触觉感知技术，在器械末端集成微型压力传感模块，术中实时向医生主操作端传递组织触感，提升复杂病灶剥离安全性。一体化术中光学成像与影像配准技术，集成微型高清内窥摄像头、双目深度传感，神经外科机型兼容术前CT/MRI影像自动匹配，术中实时叠加病灶三维位置，实现微创手术可视化精准导航。
百亿级别市场规模
据统计，国内微创外科手术渗透率仅为40%，而欧美发达国家微创渗透率接近90%，存在长期增长空间。另外，国内每年妇科微创手术量超过500万台，经自然腔道无创手术需求持续增长。国内每年消化道早癌筛查、ESD剥离手术超百万台次，机器人可降低操作门槛，单医院设备采购+年耗材采购市场空间超百万级，长期消化机器人国内潜在市场规模百亿级别。
作为国内自然腔道柔性手术机器人赛道具备先发技术优势的硬科技创新企业，未来，视通医疗有望成为细分赛道国产龙头，大幅降低国内医院微创机器人采购成本，加速自然腔道无创微创手术普及，实现进口替代与普惠医疗双重行业价值。
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